管道检测机器人设计摘要管道机器人可应用于管道内穿缆、检测等工作，属于特种作业机器人，在国内尚无相关产品投入使用，而国外产品的价格又相当昂贵。根据国内经济建设的需要，研究和开发具有自主知识产权的管道机器人具有重要意义。
管道检测机器人毕业论文设计.引言管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。.目前，世界上石油天然气管道总长约20万km，我国长距离输送管道总长度约2km。.国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径...
管道检测机器人控制系统设计13图2-4助支撑装置示意图2.4机器人工作原理管道机器人对管道内表面的检测主要是利用管道内表面的漫反射光信息经过反射镜在CCD像敏面上成像,图像信息既可以通过无线传输也可以通过有线传输传送到图像监视器上,可通过...
地下管道检测机器人设计毕业论文.一、地下管道检测机器人发展现状按照行走机构的类型，可将管内作业机器人行走机构分为轮式、履带式、蠕轮式行走机构轮式机构管内作业机器人的基本形式如图1（a）所示。.对此类机器人的研究相对较多。.机器人在...
【毕业设计】管道检测机器人.doc,毕业设计论文报告1引言管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。目前，世界上石油天然气管道总长约200万km，我国长距离输送管道总长度约2万km。国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径1118mm)全长4167km，其主管道投资384亿…
管道机器人的设计毕业论文.doc,东北电力大学硕士学位论文STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMATAbstract-PAGEVI--PAGEVII-硕士学位论文管道机器人的设计摘要机器人作为机械自动化的一种高端表现形式，代表着二十世纪人类最伟大的...
管道智能机器人大学生毕业设计（论文）.doc,摘要管道机器人的运行机构主要由减速器、主动轮、从动轮、传动轴和一些连接件组成。运行机构的总体设计有：运行阻力的计算、电动机的选择、减速比的计算、齿轮强度的计算、轴强度的计算、四杆机构的设计。
《管道清洁机器人毕业设计论文》.docx,目录1绪论11.1本课题研究背景和研究意义11.2国内外发展状况21.3本设计的主要内容82管道机器人总体设计92.1管道机器人的总体结构设计92.1.1移动方式选择92.1.2传动方案的选择92.2机器人变管径自适应性...
论文生活休闲外语心理学全部建筑频道建筑文本施组方案交底用户中心充值VIP消息设置客户端书房阅读会议PPT上传书房登录注册<返回首页【论文】管道检测机器人机械结构设计...
管道检测机器人的运动学建模.摘要:本文针对管道检测问题，首先介绍了管道检测机器人的系统组成，在此基础上，根据真实的圆柱形管道，推到了单个轮子在管道曲面上满足纯滚动和无侧滑条件下轮心速度的数学描述。.此外，根据机器人在圆管中的几何约束...
管道检测机器人毕业论文设计引言管道运输是当今五大运输方式之一,已成为油气能源运输工具。目前,世界上石油天然气管道总长约20万km,我国...
本论文的主要工作如下,首先在了解管道检测机器人任务要求和工作环境的基础上,建立管道机器人的运动学模型,并对模型进行分析,在此基础上设计并优化管道机器人的多个目标参数;...
一、地下管道检测机器人发展现状按照行走机构的类型,可将管内作业机器人行走机构分为轮式、履带式、蠕动式等几类。轮式行走机构图1(a)轮式行走机构轮式机构管内作业机...
9陈应松;周瑜;;基于视觉的机器人在管道检测中的远程控制研究[J];制冷与空调;2010年04期10徐小云,颜国正,鄢波;一种新型管道检测机器人系统[J];上海交通大学学报;2004年08期...
毕业论文(设计)成绩评定表(一)指导教师评语XXX同学在毕业设计过程中,态度较积极主动,工作较扎实认真,较好地完成了毕业设计任务书规定的工作任务——管道检测机器人总体设计...
期刊论文一种小型管道检测机器人郑浩峻,-0001,():URL:摘要/描述关键词:问答暂无问题,成为第一个提问者我要提问全部问题【免责声明】以下全部内容由[郑浩峻]上传于...
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管道检测机器人属于特种作业机器人的一种,其视像检测系统为当今的管道检测方式提供了较为先进和有应用价值的补充.本文涉及的管道检测机器人来源于大庆市科技攻...
51基于LabVIEW的管道检测机器人测控系统设计第一章1.1基于LabVIEW管道检测机器人的选题背景2010年世博会主题:城市让生活更美好,在我们生活的城市中,有一个...