基于单目视觉的目标识别与定位-机器视觉一直是人们研究的热点,基于机器视觉的应用更是层出不穷。机器视觉研究中需要解决的主要问题是目标的识别与定位,精确的识别和定位以及系统的复杂程度是评价机器视觉系统的重要指标。基于...
针对基于单目视觉的智能车辆防撞系统算法研究这一课题，下面主要从智能车环境感知73263.系统和基于车辆特征的车辆检测技术这两方面介绍国内外研究现状。.1智能车环境感知系统.在智能汽车的研究领域中各种具备驾驶辅助功能的主动安全系统慢慢变成...
基于单目视觉尺寸检测的摄像机标定算法的研究.唐亚平.【摘要】：随着计算机视觉理论的快速发展,以及电子、光学、计算机技术的日趋完善,以计算机视觉理论为基础的机器视觉技术也出现了一个飞跃发展。.机器视觉技术日趋成熟,在视觉监控、零件自动识别...
使用点线特征的直接法单目视觉里程计ShichaoYang,ScbastainScherer翻译：薛小吉摘要：单目相机使用的大部分视觉里程计算法都把关注点放在特征匹配或者基于像素亮度的直接匹配得到的点，却忽略了一个普遍但又十分重要的几何特征：边缘，…
1、一个紧耦合、基于优化的单目视觉惯性里程计，具有相机-IMU外部校准和IMU偏置估计。2、基于有界滑动窗口迭代进行估计。3、基于滑动窗口里的关键帧维持视觉结构，基于关键帧之间的IMU进行预积分维持惯性测量。
基于SURF特征的单目视觉SLAM技术研究与实现.江龙.【摘要】：未知非结构化环境下移动机器人自主导航与定位研究的一个重要问题是同时定位与地图创建(SLAM)。.SLAM问题经过几十年的发展取得了长足的进步。.近些年来,随着计算机视觉研究的发展,基于单目摄像...
单目视觉摄像机标定方法的研究1．.论文（设计）构想与思路；主要内容及拟解决的关键问题是什么？.可选中1个或多个下面的关键词，搜索相关资料。.也可直接点“搜索资料”搜索整个问题。.#热议#“嘴硬心软”和“嘴软心硬”的女孩，哪个过得更好？.第...
理论与算法362016.18单目视觉障碍物测距精度分析王,高俊钗（西安工业大学，电子信息工程学院，西安,710021）摘要：在单目视觉障碍物测距模型中，分析了可视距离与安装高度和俯视角度的关系，研究了影响测距精度的因素：摄像机的安装高度、俯视角度和障碍物检测的图像位置，建立了...
博士论文致谢—《基于单目视觉的实时高精度定位方法研究》摘要第1-6页ABSTRACT第6-10页中英文术语与符号对照表第10-12页1绪论第12-25页
基于视觉的自动驾驶系统需要基于单目摄像头获取的图像，判断当前车辆与周围车辆、行人和障碍物的距离，距离判断的精度对自动驾驶系统的安全性有着决定性的影响，商汤科技在CVPR2018发表亮点报告（Spotlight）论文，提出基于单目图像的深度估计算法，大幅度提升基于单目图像深度估计的精…
2.3.2ESO参数整定ESO是自抗扰控制器最重要的部分,一般选取a1=0.5,a2=0.25。σ是fal函数原点附近线性区间的宽度,若σ过大则可能无法准确一些非线性信号,大大降低了ADRC的控制...
2.3.2ESO参数整定ESO是自抗扰控制器最重要的部分,一般选取a1=0.5,a2=0.25。σ是fal函数原点附近线性区间的宽度,若σ过大则可能无法准确一些非线性信号,大大降低了ADRC的控制效...
论文的主要研究内容包括:(1)根据单目视觉影像的特点,探讨了影像预处理的多种方法。研究和比较各种边缘特征检测算法,分析各算子盼优劣,寻找近景目标影像边缘...
内容提示:扬州大学硕士学位论文基于单目视觉的障碍物检测研究姓名:钱少华申请学位级别:硕士专业:机械制造及其自动化指导教师:周骥平;石川聖201105摘要为...
根据安装在汽车上的摄像机个数的不同,又可分为单目视觉和多目视觉嘲方式。单目视觉方式,一般是将摄像机安装在...(CBc锄::DeviceN锄eso.be舀no);1rI凇E(.J(”D...
提出了一种基于数据回归建模的单目视觉测距算法,其基本思路与现有的“先建模再测距”的顺序思路不同,创新性地提出...-u.nclriinitneeetoagrtmbsdndtrgesomo...
针对智能车辆视觉导航中的车道保持问题,采用了单目视觉技术检测结构化道路上的车道线和道路边界.详细介绍了标线灰度...hrcesohinhodyeg,adnmacehmotemoe...
【摘要】:自抗扰控制技术作为一类适应性强、抗扰能力强的无模型控制方案,通过扩张状态观测器观测(ESO)除串联积分环节以外的总扰动并补偿,无论外部扰动与被控对象模型为何种形...
基于此,本文首先搭建了一套搭载视觉传感器四旋翼硬件系统,然后设计了一套稳定的控制算法,实现了四旋翼飞行器自主稳定地飞行,最后设计了一种基于视觉信息输入的四旋翼飞行器速...
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