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单目深度估计方法：现状与前瞻.今天为大家推荐的是《中国图象图形学报》2019年第12期论文《单目深度估计技术进展综述》，该文由中国图象图形学学会成像探测与感知专委会组织，北京理工大学刘越教授等学者撰写，对国内外2009—2019年机器学习方法的单幅...
本文研究了基于单目视觉的目标定位关键技术，在算法的鲁棒性和定位的精确性上进行相关研究，实现了对目标三维信息...矩阵的求解IV4.3目标特征点的三维信息提取(44)4.4三维信息提取实验(49)4.5本章小结总结与展望5.1全文总结(54)5.2...
4.2基于因子图后端优化的单目视觉SLAM设计第55-58页第5章总结与展望第58-62页5.1研究总结第58-59页5.2研究展望第59-62页参考文献第62-68页致谢第68-70页作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果第70页
一．．．．22．.万方数据f浙江理工大学硕士学位论文基于单目视觉的特征点匹配与位姿估计算法研究42Hams算法．．．26．．42lHarris原理．26．．4．22Hams角点（特征点）检测方法．．27423改进Hams角点（特征点）检测方法．2743Surf－Harris融合...
基于单目视觉的行车状态目标检测与测距.【摘要】：随着汽车保有量的快速增加,行车环境日趋复杂。.为了提高车辆主动安全性和可靠性,降低交通事故发生概率,研究和开发车辆碰撞预警系统具有重要的社会意义。.本文引入单目视觉,研究行车状态下的前车防...
随后，双目立体视觉的空间约束被用作无监督学习单目的深度估计：三篇论文自然地采用帧间运动为单目视频的深度估计提供帮助，实际上是双任务联合训练的例子：
基于单目视觉的运动目标检测与算法研究,目标检测,,车辆检测,模型,部分匹配。本文以基于单目视觉的车辆检测项目作为背景,对目标检测和算法进行了系统的研究。重点研究了基于模型的目标检测和…
丰田研究院：自监督单目图像深度估计，数据和代码已开源计算机视觉是人工智能的一个领域，它使计算机能够表示视觉世界。由于神经网络可以从数据中学习如何做出准确的预测，深度学习已经彻底改变了这个领域。最近的进展有望使汽车...
基于单目视觉的位姿测量关键技术研究1.2位姿测量技术的研究现状位姿测量的主要目的是为了获得空间目标的三维位置以及三个姿态角信息。.目前比较常见的目标位姿测量技术主要分为：基于GPS导航的测量、基于惯性导航的测量、基于激光的测量以及...
基于单目视觉的摄像机标定与立体匹配技术的研究.梁立超.【摘要】：随着计算机视觉理论的愈发完善,基于立体视觉的相关技术已经用于如车辆导航、物体识别、虚拟增强以及航空航天等领域之中。.作为计算机视觉研究中一个重要的分支领域,三维重建的相关...
单目视觉移动机器人目标定位改进方法,彭磊,张赤斌,为了实现单目视觉移动机器人对目标物体的定位,本文提出了一种基于相机成像模型与几何坐标映射变换原理的目标定位方法。通过
在单目深度估计中,有监督的方法以单个图像为基础,利用RGB-D摄像机或多通道激光扫描仪等距离传感器测得的深度数据作为训练中的监督依据。Saxena等人[37]提出了一...
您的位置:首页>论文页面单目视觉移动机器人目标定位改进方法发表时间:2018-08-31浏览量:1091下载量:543全部作者:彭磊,张赤斌作者单位:东南大学机械工程...
?电子技术ElectronicTechnology基于改进关键帧的单目视觉SLAM研究文/杨承忠摘随着机器人技术的发展,能够让机器人在未知的环境下实现要自身定位同时创建出环境地...
UDC:密级:学校代号:1l8452110805371广东工业大学硕士学位论文(工学硕士)基于单目视觉的手势识别算法的研究与实现专业或领域名称:盐簋扭丛堡鱼墨逾.学生所...
基于单目视觉的视频算法的改进_信息与通信_工程科技_专业资料。提出了一种基于单个摄像头的视频的改进算法。通过将阈值与背景模型建立联系,更新背景的...
内容提示:独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已...
2.4.1视觉-惯性组合自定位原理第26-28页2.4.2基于概率的重投影模型第28-29页2.4.3基于模型的相机姿态优化第29-31页2.4.4基于雅克比解析式的迭代求解第31-33页2.5...
硕士论文单目视觉结构化道路车道线检测和技术研究变换消失点检测利用预测消失点建立线性邻域车道线提取利用了直线簇的角度信息。本文章节安排本文共分为...
作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后:半年日一年口一年半口两年口学位论文作者签名:南成签字日期:伽g、一7、r.导师签名:签字日期:东北大学硕...