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该智能轮椅以具有高速数据处理特点的FPGA为核心处理器,实现了以Android智能手机远程控制轮椅。同时本设计通过在Mathematica软件中导入TSIProPac包,建立智能轮椅的动力模型,通过计算该系统的Lyapunov指数和分析该系统的相轨线来更好的掌握智能轮椅的动力特性,为智能轮椅的控制打下一定的基础。
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文档格式：.pdf文档页数：12页文档大小：188.84K文档热度：文档分类：待分类文档标签：fpga电子设计大赛系统标签：fpga轮椅设计大赛题目智能
1.4本文的研究内容以及论文结构.第16-17页.1.5本章小结.第17-18页.第二章智能轮椅总体方案设计.第18-27页.2.1智能轮椅的主要功能模块.第18-19页.2.2智能轮椅的设备选型.
一、选题依据1．论文（设计）题目轮式可爬楼梯轮椅车设计2．研究领域机械设计3．论文（设计）工作的理论意义和应用价值理论意义：对于年老体弱者以及下肢伤残者，轮椅是其必不可少的行走辅助设备，由于我国无障碍设施的滞后，这类人群的出行问题十分突出。
1500多套最新单片机毕业设计-设计电子毕业设计题目大全,友图网提供，部分列表如下：.标题.0001、PC机与单片机通信(RS232协议).rar.0002、C与VB语言联合在proteus上.rar.0003、IC卡读写.rar.0004、Integrate就医服务平台论文.rar.0005、PC红外线遥控器上位机及...
攻读学位期间的研究成果.第56页.本篇论文共56页，点击这进入下载页面。.更多论文.智能轮椅GPS定位导航系统研究与设计.高校自主招生政策改革问题研究.普及型尿液分析仪的设计.二维码技术在高校管理中的应用研究.体外血流动力学特性测试装置研制.
键分离轮椅的设计》等135篇本科毕业设计（论文）为优秀，现公示如下:序号指导教师毕业设计（论文）题目姓名成绩1刘卫、胡寿松新型病床一键分离轮椅的设计张天宇优秀2魏志辉、庞灵刚汽车驱动桥壳有限元分析李永优秀3蔡毅下...
基于FPGA的多电机控制系统设计与实现.李钰.【摘要】：随着科学与技术的快速发展,高密度智能仓储系统已经成为现代仓储物流的最新发展潮流,穿梭车作为智能仓储系统的核心机构,其控制性能对仓储出入库效率有重大影响。.穿梭车是一个多电机复杂控制系统...
本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提供病人位置以及各项生理信息,提出了
论文编号BS3568996,这篇论文共70页会员购买按0.35元/页下载,共需支付24.5元。直接购买按0.5元/页下载,共需要支付35元。我还不是会员,注册会员!会员下载更优惠!充值送钱!...
本实用新型提供了一种基于FPGA的智能轮椅,包括轮椅架和安装于轮椅架上的车轮,驱动器组,直流电机组,操纵杆,车轮采用全向轮;驱动器组与直流电机组相连接,直流电机组由与车轮数...
本实用新型提供了一种基于FPGA的智能轮椅,包括轮椅架和安装于轮椅架上的车轮,驱动器组,直流电机组,操纵杆,车轮采用全向轮;驱动器组与直流电机组相连接,直流电机组由与车轮数...
本系统通过德州仪器(TI)公司的ADS1198为核心的模拟前端电路实现脑电信号的采集、放大、隔离等预处理操作,利用Altera公司的FPGA芯片CycloneIIEP2C70F896C6以及PC机强大的数据...
电动轮椅是他们最好的选择。随着人工智能、无人驾驶、机器学习等技术近年来的快速发展,在国家科技创新、人工智能国家大战略以及文明和谐的建议号召下,越来越多的设备会智能化...
(54)发明名称一种基于FPGA的智能轮椅(57)摘要本实用新型提供了一种基于FPGA的智能轮椅,包括轮椅架和安装于轮椅架上的车轮、驱动器组、直流电机组、操...
智能轮椅简介,2012.5.2,1,一、智能机器人,2,1.智能机器人,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据...
《【毕业设计】残疾人轮腿式机器人轮椅毕业设计说明书.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《毕业设计残疾人轮腿式机器人轮椅毕业设计说明书(C8-1)》相...
FPGAntelligentwheelchair随着人类社会文明的发展,社会各界人士越来越关注关于保障残疾人和老年人等弱势群体的生活质量的工作。作为一种辅助代步工具,智能轮椅早已经走进了...