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基于超声波的智能避障小车的研究与设计-本科毕业论文.11自动化3自动化所在系：自动化工程系指导老师：在这个智能普及的时代，智能小车也逐渐吸引着高校学生和研究工作者们的眼球。.基于单片机的智能小车制作成本较为低廉，操作起来比较方便，电路...
超声波避障小车论文.doc,河南科技学院新科学院2012届本科毕业论文智能小车运动控制技术研究学生姓名：xxx所在院系：新科学院信工系所学专业：计算机科学与技术导师姓名：xxx完成时间：2012年5月5日智能小车运动控制技术研究摘要本系统采用STC89C52单片机为控制核心，利用超声波…
单片机课程设计——超声波避障小车.pdf,课程设计说明书（论文）设计题目：超声波避障小车院系：学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：8.27~9.10课程设计任务书姓名：院（系）：专业：测控技术与仪器班号：任务起至日期：2012年8月27日至2012年9月7日课程设计题目...
论文服务：摘要：本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现.通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离,控制方向舵机进行转向,实现小车的避障功能.小车采用前轮舵机转向,后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式,以ArduinoMegaADK控制板作为控制核心,进行了软硬件系统的设…
超声波技术：测距系统、避障系统，实现购物车自动跟随功能。4.蓝牙技术：完成蓝牙通信，手机遥控功能,通过手机控制底层购物车的工作方式。5.物联网（GPS）技术：实时监测超市智能购物车的位置，利用物联网技术数据上传，通过GSM处理再推送手机
论文服务：摘要：设计并实现了一种基于超声波定位、红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统,在开发板Rmega16上完成了设计的全部功能.通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器,实时感知载物小车与主人的距离信息,并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态.为了...
【1】背景意义近些年随着国民生活水平的提升，以小车为载体的轮式机器人进入了我们的生活，尤其是在一些布线复杂困难的安全生活区和需要监控的施工作业场合都必须依赖轮式机器人的视频监控技术。因此，基于嵌入式技术的无线通信视频监控轮式机器人应运而生。
本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离,从而控制舵机进行转向,实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向,后轮驱动的布置方式,两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现,选用Arduino单片机芯片作为控制核心。
本文设计了一款基于STM32单片机的四轮驱动智能小车,能够准确地实现寻迹避障功能。小车以单片机为控制核心,外接稳压电源模块、超声波传感模块、电机驱动模块。采用超声波传感器作为小车的传感器模块来识别路面和障碍物信息;...
论文服务：摘要：本文简要介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理,包括对小车的结构、传感器、执行元件、Arduino单片机软件编程及试验结果的介绍。本方案基于蝙蝠超声波测距的原理,利用超声波传感器,检测小车前方障碍...
《超声波智能避障小车》毕业设计-开题报告_设计/艺术_人文社科_专业资料信息工程学院毕业设计(论文)开题报告专业电子信息工程技术班级电子信息1201学生姓名设计(论...
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智能超声波避障小车的设计与制作摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人它具有制作成本低廉电路结构简单程序调试方便等优点由于具有...
第一章前言1第二章方案设计与论证3一直流调速系统3二检测系统4三显示电路9四系统原理图9第三章硬件设计10一80C51单片机硬件结构10二...
基于单片机的超声波避障小车设计学生姓名:祝伟泰级:测控2012-1指导教师:燕芳副教授内蒙古科技大学毕业设计说明书(毕业论文)基于单片机的超声波避障小车设...
超声波避障小车主要是运用超声波测距进行数据传输,最后通过单片机控制电机进行避障,这次小车设计的意义在于探索智能小车的设计理念及设计方法,有些生活中的实...
在不同工厂生产车间中会有不同的工作环境,因此要求智能避障小车能适应各种各样的工作环境,保证生产安全.工厂在生产中会需要大量工人,而超声波避障小车会大量降低...
从工程应用的实际需求出发,结合机械工程技术、计算机控制技术、传感器检测技术和信号处理技术,对自动导航车在实际开发过程中的运动学的建模、控制系统的组成、超声波传感器的...
这个Soeasy!你设计的是超声波避障小车，就是利用超声波来检测小车的前方是否有障碍物，小车的前方你要放一个超声波发生器、一个超声波接收器，当超声波发生器发... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于超声波避障购物车论文的问题>>
测量距离的方法有很多种,短距离的可以用米尺,远距离的有激光测距等,超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒,...