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夏晓枫杨佳丽宁维阳吴博高锋摘要：智能小车中的自动跟随算法应用广泛，该文研究了一种基于IAP15F2K61S2单片机的超声波定位自动跟随、自动避障智能小车。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制的3个超声波模块，实时测出了与目标物的3个距离，并通过文中设计的几何算法——距离...
个人的产品基于超声波定位及单片机各模块的综合运系统原理2．1，用设计了一款能够对特定移动目标进行实时的智能，系统为实现小车自动跟随主人小车首先向主人发送。.小车利用超声波定位技术和跟随性技术可以根据不同场，主人接收到无线电信号...
自动跟随小车控制系统的研究.乔怡豪.【摘要】：随着科技的高速发展,各种智能型机器人产品逐渐投入使用,正在改变人们的生活。.“跟随型”机器人是其中的一个重要部分。.“自动跟随小车”作为一个特殊产品,在很早就被提出来。.国内外有公司已经推出...
目的：一种廉价的跟随方案，让大家都能够参与进来，技术难度不大，一些人也能够DIY一些属于自己的“跟随”机器人！并不是要做工业应用什么的。只是做出来玩玩~/1/介绍先看视频，视频中是一个简单的4轮模型的小型机器人，做了一个简单的应用（智能行李车）自动跟随机器人视频1自动跟随...
三路超声波自动跟随小车我一直都觉得自动跟随小车很酷，所以我的单片机课设就决定做这个了。当时还没学完STM32的时候觉得好难实现，接近期末的时候终于搞出来了，虽然不是很理想，但还是不错滴，看一下效果。
在这我们只介绍自动跟随的方案，牵扯到机器人底盘移动等其他控制部分，在这不做过多赘述了。.如果读者有机器人相关控制基础或者做过智能小车类的项目，很容易处理好。.没有也没关系，.继续关注我的知乎【张巧龙】或者公众号，后面会开源相关机器人...
基于STM32的自动跟随小车自动跟随小车系统由两部分组成：跟随小车和移动目标携带装置。工作原理：跟随小车系统通过无线通信模块发送寻找信号，同时超声波接收器开始计时，如果移动目标接收到无线寻找信号，则立即发送超声波信号。
自动跟随小车的设计与实现机械工程自动化专业材料资料.doc,PAGEIIPAGEPAGE38摘要随着传感器、电机、微处理器等技术的不断发展和突破，为使人们的工作和生活更加高效便捷，智能电子产品作为必不可少的关键链条，在日常生活中发挥着越来...
基于单片机自动跟随小车的设计与制作.摘要：随着科学技术的发展,人们越来越需要一种能够解放双手,提高工作效率,自动搬运货物的系统。.本文介绍一种基于超声波定位、红外特定跟随及单片机控制的自动跟随小车。.该小车通过安装在前方的3个超声波传感...
摘要：设计并实现了一种基于超声波定位,红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统,在开发板Rmega16上完成了设计的全部功能.通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器,实时感知载物小车与主人的距离信息,并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态.为了提高超声波定位...
作者机构：[1]河南大学濮阳工学院,河南濮阳457001出版物刊名：科技资讯页码：25-26页年卷期：2019年第7期主题词：自动跟随;智能小车;单片机;超声波测距;超声波定位摘要...
超声波跟随小车摘要设计是以stc单片机为主控制器,然后再结合超声波测距的原理,实现智能小车的实时跟随...
摘要:智能小车中的自动跟随算法应用广泛,该文研究了一种基于IAP15F2K61S2单片机的超声波定位自动跟随、自动避障智能小车。小车系统通过车体正前方等距分布并由舵机控制的3个超声波模...
选用单发单收的超声波模块进行测距,以此来获取人与车的距离,模块可在某宝上购买,也可自己制作。由于有广告嫌疑,我这里不放购买链接。(关注微信公号【大鱼机器...
设计是以AT89C52单片机为主控制器,然后再结合超声波测距的原理,实现智能小车的实时跟随控制.超声波的发射模块由单片机来控制时序,然后往四周发散从而寻找需要定位的节点并且...
超声波自动跟随小车基于arduino的源码,与三个超声波接收装置和一个发射装置组成定位功能。资源推荐资源评论gensui_arduino_超声波跟随_自动跟随小车_源码自动跟随小车arduino...
基于超声波定位的智能跟随小车,当初项目的参考文献,比较实用超声波定位智能跟随小车2019-07-29上传大小:538KB所需:50积分/C币立即下载matlab谐波信...
经过几天调试。第二代超声波跟随小车搞出来啦。来看几张效果图第一代跟随小车是基于Arduino平台写的,优点是开发周期短,但是后面调试当中发现中断容易被自己...
一种智能车辆方法及系统智能声音跟随玩具小车基于单片机的自动跟随小车基于图像识别的智能小车路径跟随系统设计单目视觉自动跟随小车的设计超声波定位智能小车自动...
f61731上传1.36KB跟随智能小车跟随小车arduin避障小车的制作方法大概有两种:一个是利用超声波制作,一个是光电开关(避障模块),而跟随小车便一个是利用超...