用51单片机做的小车如何实现小车走迷宫用51单片机做的小车如何实现小车走迷宫硬件电路我就不说了,主要说说算法.1.先从一种比较简单的迷宫说起,我称之为"二叉树"迷宫,即每个节点上最多连接三条支路,换句话说,就是当你面对岔路时,你最多只有三个选择,要么
51单片机控制的智能小车论文。小车功能包括：自动避开障碍物，实时检测并显示车速和所走路程。避障采用红外对管，车速检测采用霍尔传感器，车速和路程显示使用1602液晶。障碍物距离可调。稍加改进可以制成循迹小车。论文包括元器件选型、各部分原理库、实物照片和所有源代码（代码为C...
注:51版本已经隆重推出了，感兴趣的同学请看:基于51版本迷宫循迹小车电路(原理图+源代码+用户手册)实现不规则路线循迹，利用PID。3PI智能车（STM32版）完整小车视频:更多精彩关注:x-tab附件内容包括:电路硬件设计原理图（不包含PCB），用AD软件打开；源代码；BOM表；
毕业设计(论文)开题报告本科毕业设计论文基于STC89C51单片机智能小车的设计电信081学生姓名指导教师开题日期2011年12一、选题的背景与意义智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里...
自动循迹走迷宫小车论文.doc,目录目录1摘要3第二章系统方案设计与论证6设计任务和要求：6一．设计任务6二设计要求62.1数据显示部分72.1.2设计论证方案二72.2单片机主控电路部分82.2.1设计论证方案一82.2.2设计论证方案二82.3...
智能迷宫小车论文与相关程序.doc,智能迷宫小车摘要：本系统采用飞思卡尔MC9S12XS128做为主控芯片核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，应用三方位大功率红外检测，舵机控制作为动力，PWM速度控制等技术实现小车自动避障、选择...
对小车进行制作安装和调试，并对测试结果进行分析。2014届本科生毕业论文总体方案及其选型设计智能小车作为现代的新发明，需要将传感器、处理器、驱动器和执行机构合理的组合起来，共同协同工作，实现设定目标，是以后的发展方向。
上海交通大学毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目：智能避障小车设计机电工程系系别：_____测控技术与仪器专业：_____xxx姓名：_____王XX指导教师：_____王XX辅导教师：_____2014年04月01日题目类型（打√选择）设计（√）论文（）一、文献综述本设计是基于…
智能循迹小车总结智能循迹小车报告.西京学院自动化1002概要本寻迹小车是以万能板为车架，STC12C5A60S2单片机为控制核心，将各传的信号传至单片机分析处理，从而控制L293D电机驱动，控制小车，速度由单片机提供的PWM波控制。.利用红外传感器检测黑线...
提供自动小车走迷宫的设计与实践文档免费下载，摘要:自动小车走迷宫的设计与实践摘要：在自动控制领域，通过对直流电动机的控制可以实现机器人、小车等的智能化。本文利用红外避障传感器检测障碍物，所测得信息反馈给小车控制电路，从而控制DIY竞赛小车两直流电机的正反转，实现了小车...
1.先从一种比较简单的迷宫说起,我称之为"二叉树"迷宫,即每个节点上最多连接三条支路,换句话说,就是当你面对岔路时,你最多只有三个选择,要么左转,要么右转,要么回头. 假如,我...
基于单片机的迷宫小车论文有程序电路图.doc48页内容提供方:2266685ss大小:1.02MB字数:约3.23万字发布时间:2019-10-17浏览人气:2下载次数:仅上传者...
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uchara1=0,a2=0,a3=0,a4=0;//小车方向判断ucharb1=0,b2=0,b3=0,b4=0;//电机操作初始化uchari=0,j=0;/*中断计数器*/ucharm1=0;/*电机1速度值*/
基于51智能小车走迷..我自己已经搭好了小车,但是迷宫一直走不出,希望有人能指导指导,给个方案,写个具体的代码,有偿求
单片机走迷宫2010-10-22上传大小:780KB所需:40积分/C币立即下载基于STC89C51单片机的多功能智能小车...基于STC89C51单片机的智能电热水器的设计论文基...
之前做的STM32版本i小车,大家反响很好,很喜欢。应大家要求,在我们不懈的努力下,近期,51版本的终于也问世了!51版本循迹小车硬件电路总体框架:对之前STM32版本感兴趣的大家可以回看...
本文档的主要内容详细介绍的是使用51单片机设计迷宫智能小车的程序免费下载。...使用51单片机设计迷宫智能小车的程序免费下载下载电信下载联通下载下载资料
二维数组:用二维数组将坐标保存,如果芯片51则变量最多128个,故适用于地图范围在11*11之内。暴力走:遇见岔路口默认方向左中右则暴力走出,适用于简单地图。参加比赛建议暴力走,地图在...
基于51单片机的遥控小车设计(小车和遥控器)[一般编程问题]共0条回复人气:85下载次数4下载所需积分2开发语言:Others|大小:0.13M|发布时间:2020-07-14|发布人:robot66...