车底检修机器人系统前、后方各安装一个区域障碍扫描装置,同时在机械臂中安装有机器人防碰撞器。区域障碍扫描装置可扫描前后方角度270°、距离20m的障碍物,当障碍物在范围内将会报警;距离3m时会紧急制动检测车,保证人员安全。
地铁车辆车底机器人检测系统设置在既有地铁车辆检修基地的检修库地沟内,运用机器人、机器视觉、图像特征分析、图像模式识别、无线传输等技术,对车辆车底可视范围及人工不易检查的部位快速全面自动化检测,对车底异常状态报警提示,以提高检修质量,并且降低人工劳动强度。
综上所述，机辆车底智能巡检机器人系统如果在功能结构上完善、检修范围上细化，充分发挥机器人高技术的优势，会在高速动车组的运输中发挥重要作用。参考文献：[1]李卓.动车组故障检测机器人系统的设计与实现[J].铁路计算机应用，2017
基于Autolabor机器人研究发表的论文中文：[1]郑国财.智能网联汽车背景下中职汽车教师专业能力的研究[D].天津职业技术师范大学,2020.[2]王召新,刘华平,续欣莹,孙富春.无人平台复杂地形探测的视触融合方法[J].飞控与探测,2020,3(02):52-58.
福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)1.3研究内容本文研究是基于STC89C52单片机对智能清洁机器人的控制系统，完成了硬件和软件的设计，主要包括硬件电路的设计，主控制程序的编写和对开发板的制作和调试。.同时研究了PWM驱动直流电机的技术原理，也...
松灵机器人SCOUT2.0开源SDK控制教程前期准备准备硬件准备CANlightcan通讯模块X1ThinkpadE490笔记本电脑X1AGILEXSCOUT2.0移动机器人底盘X1AGILEXSCOUT2.0配套遥控器FS-i6sX1AGILEXSCOUT2.0顶部航空插座X1
最新智能避障机器人设计与研究(硬件)毕业设计论文（推荐）.pdf,智能避障机器人设计与研究（硬件）摘要在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。而机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。
机器人底盘的优劣取决于机器人的行走底盘系统,文章主要是针对田间机器人的底盘行走系统进行研究,设计的机器人采用四轮驱动电动底盘装置,并且可以自动调节左右车轮的轮距。.主要做了以下几方面研究:1.介绍了田间机器人的国内外的研究现状和发展...
移动服务机器人研究项目简介自从马云提出“新零售”概念以来，无人快递，无人超市，无人饭店等如雨后春笋般涌现，机器人配送和当前的无人车的实现都基于对周围环境有充分了解的基础上，这其中的关键技术之一就是基于视觉或激光的同步定位与地图构建技术，简称SLAM。
室内服务机器人移动底盘结构设计与分析.张晓丽.【摘要】：室内环境下服务机器人的研究一直是机器人研究领域的热点问题。.移动底盘作为服务机器人的重要组成部分,不但决定了服务机器人能否实现预定的运动功能,同时也在某种程度上影响了服务机器...
汽车底盘检测机器人运动控制系统设计与实现许浩【摘要】:目前国内的车辆底盘安检主要通过车底探测镜实现,利用凸镜成像技术,使用者通过手持车底探测镜对车辆底盘进行检查,使...
引言近年来"很多研究关注于移动机器人的导航控制究的方向大多局限于路径#避障等问题$然而对于实际的工程应用机器人"比如车底检查机器人"还需要对其导航控...
邹丹;王田苗;陈殿生.车底检查机器人导航控制研究.计算机工程与应用.2005.1-3邹丹等.车底检查机器人导航控制研究.《计算机工程与应用》.2005,(第35期),邹丹,王田苗,陈殿生.车...
它可以自动完成动车组一级修作业中所有车底检测项点，帮助工人自主检测车底的真实情况，确定准确的地点，再通过人工进行修补。车底机器人检测设备，装载高精度定位模块、关键部件扫描...
引入智能化、信息化、立体化检修的作业方法,研究地铁车辆车底机器人检测系统(以下简称“机器人检测系统”),对提高地铁整备能力、提升检修效果具有重要意...
在地铁车厢、大型运动会、大型演唱会、大型集会、大型停车厂、酒店等场景,针对机动车的车底情况、车厢座位下的检查,内蒙古忠毅电仪提供了专用车底检查及抓取机器人可远程...
本实用新型是一种车底检查机器人。背景技术:安防是指做好准备和保护,以应付攻击或者避免受害,从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态...
摘要广日股份控股子公司广州松兴电气股份有限公司与苏州华兴致远电子科技有限公司合作研发的《动车组车底检测机器人系统》通过了上海铁路局车辆处的技术评审。...
只需轻触一个按钮即可在10到20秒的时间完成对车底的安全检查。车底检查机器人作为同方威视机器人研发中心的新产品,具有便捷部署、操作简单、机动智能、成像清晰、转场方便的特点优...
移动式车底检查机器人及其图像系统的研究李雯倩