西北工业大学硕士学位论文水下机器人载体结构的优化设计姓名：徐猛申请学位级别：硕士专业：船舶与海洋工程指导教师：宋保维;郭秋海20061101西北工业大学工程硕士学位论文摘要摘要载体结构的设计是水下机器人设计的一个重要的问题。
对于仿生拱泥机器人转向机构来说，机构主要控制着转向角度的大小，但是仿生拱泥机器人工作在海底泥土层当中，机器人周围的泥土对其转向有着阻时候【24l这里a）转向前b）转向后图2－6转向机构在土层中的受力情况Fig．2－6
基于TRIZ理论的海参捕捞机器人结构设计[J].机械工程与技术,2016,5(3):227-237./10.12677/met.2016.53027国海芝等收稿日期：2016年9月7日；录用日期：2016年9月26日；发布日期：2016年9月29日摘要海参的需求量随着人们对身心健康的关注而增加，但面临着人工捕捞...
智能搬运机器人系统设计与分析_开题报告.0501500418机械工程及其自动化开题报告填写要求1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作...
智能小车技术报告(共6篇).docx,智能小车技术报告(共6篇)第一届“飞思卡尔”杯全国大学生附件B智能汽车邀请赛技术报告采用双舵机实现综合寻迹的研究与实现学校：山东科技大学队伍名称：青岛海狮参赛队员：康淑霞王堃吴岳带队教师：吕英俊目录第一章引言.....12．1主要设计思路及技术...
06031343442柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究-.doc,南京航空航天大学硕士学位论文柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究姓名：黄佳怡申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：陈柏2010-12南京航空航天大学硕士学位论文摘要...
免费下载，论文、设计请注明引用！微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测，沉船打捞，水下考古，海洋生物探测等；军事上可以用来反，作为自航的载体、监察海战时水下敌…
文章对于机器人的轨迹问题采用最优控制理论来解决，但在算法的设计中加入了限制条件来使得控制算法可行，在实际...中南大学硕士学位论文第二章深海底采矿车斜坡转向行走特性研究第二章深海底采矿车斜坡转向行走特性研究...
水下焊接机器人有焊枪和局部排气罩位置自动调节系统、系统和观察系统，所以即使出现偏差机器人仍然能够保证水下焊缝的。.(2)对水下焊接局部排气罩的两种结构的设计做了对比研究，并进行了高压气体混合数值模拟和实验，实验和模拟的结果表明...
机器视觉课题：会“看”会“思考”的计算机.无人机自动跟随、水下机器人海底地图重构、无人驾驶的视觉系统、智能机器人下围棋、工业自动化、天眼、一维码、二维码、人脸、指纹识别。.如果你对以上未来科技充满探索欲，那么机器视觉的学习将是...