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基于STM32F405和WiFi控制的智能楼宇安防机器人【毕业论文】.doc,图书分类号：密级：毕业设计(论文)题目：基于STM32F405和WiFi控制的智能楼宇安防机器人IntelligentbuildingsecurityrobotbasedonSTM32F405andWiFicontrol学生姓名班...
第2章仓库安防巡检机器人机械系统设计第20-29页2.1机器人底盘系统设计第20-24页2.1.1底盘骨架结构三维建模设计第20-22页2.1.2整体外壳三维建模设计第22-24页2.2机器人云台系统设计第24-25页2.3机器人整体建模与
室内服务机器人移动底盘结构设计与分析.张晓丽.【摘要】：室内环境下服务机器人的研究一直是机器人研究领域的热点问题。.移动底盘作为服务机器人的重要组成部分,不但决定了服务机器人能否实现预定的运动功能,同时也在某种程度上影响了服务机器...
研究生电子设计大赛报告.doc,第十一届中国研究生电子设计竞赛技术论文论文题目：基于STM32F405和WiFi控制的智能楼宇安防机器人IntelligentbuildingsecurityrobotbasedonSTM32F405andWiFicontrol参赛单位：哈尔滨理工大学队伍名称...
基于ROS的机器人的设计与实现.【摘要】：具有目标功能的机器人在现实生活中有着广泛的应用,例如安防、军事等领域。.其中目标算法是机器人的核心算法,直接影响到机器人的效果,为了进一步提高机器人的整体性能,需要将高性能的...
该机器人采用模块化设计，便于拆卸维修，可以分段自适应复杂路面，劳可主动控制两侧翼板模块的转动来调节机器人姿态变化，辅助爬坡、越障和跨沟；机器人经过合理的结构布局和设计后具有良好的环境适应能力、机动能力并能抵抗一定高度的掉落冲本论文
机器人采用履带式底盘，左右悬挂避震器，可攀爬楼梯，作业松软、泥泞地面等复杂环境。但是，这对于安防机器人而言只是一个无法触达核心的进步，监控升级、安防作业才是安防机器人的核心主业。智能安防机器人“比下有余”，安防的未来可期
智源是一家专注于安防机器人和特种机器人研发的公司，猎云网日前采访到了智源创始人兼CEO高源，他从事机器人研究近7年时间，2015年曾在暴风魔镜担任合伙人做机器人项目，2016年底带领团队出来专注做安防机器人和特种机器人研发，截止到目前...
过多的人北斗定位自主巡逻安防机器人由越野底盘机构、摄像云台力物力使成本过高。文献[1-6]对安防机器人进行了研究，但是机构、四旋翼停机盒机构、主控盒机构四部分构成，如图1所示。都存一些局限性。针对这些问题，设计了一款基于北斗...
本篇论文共92页，点击这进入下载页面。.更多论文.轮式家庭服务机器人的移动控制设计.基于足底压力的人机耦合系统稳定性.下肢外骨骼机器人智能鞋设计及其应.基于机器视觉的Delta并联机械手臂控.一种室内无轨移动机器人的研究.机器人系统的模型辨识...
小区安防监控机器人设计报告毕业论文.doc,J2014第十届“博创杯”全国大学生嵌入式物联网设计大赛作品设计报告小区安防监控机器人Residentialsecurityrobot设计报告队...
详细探讨了有关安防机器人的基础理论知识,包括机器人导航、机器视觉和安防技术规范要求等,使本课题的设计具有理论依据。在具体论述了每一部分的功能和作用的...
小区安防监控机器人设计报告毕业论文.doc,J2014第十届“博创杯”全国大学生嵌入式物联网设计大赛作品设计报告小区安防监控机器人Residentialsecurityrobot...
本实用新型公开了一种新型安防巡逻机器人的底盘结构,它包含一个底盘框架(5),该底盘框架(5)的两侧分别设置有履带轮装置(1);所述底盘框架(5)整体为顶部设置有开口的盒状结构,该...
本文在分析了国内外安防机器人现状的基础上,完成了安防机器人的机械结构和嵌入式软硬件系统设计,实现机器人运控控制功能。本文研究内容安排如下:1、完成安防机器人的机械结构...
智能楼宇服务机器人功能介绍:本设计是由以STM32F405为主控的底盘控制系统和STM32F103+ESP8266构成的WiFi控制系统组成的智能楼宇安防机器人。其运动底盘采用四轮驱动的麦克纳姆轮,实...
为了让电力巡检的可操作性和实时性得到保障,需要设计一种移动电力巡检机器人.不同形式的机器人使用的场合不同,底盘在移动机器人中十分重要,文章针对移动电力巡检机器人底盘开展相应...