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国际机器人与自动化大会（ICRA）由IEEE主办，是机器人技术领域的旗舰会议，今年在西安举办，收到了4000多份技术提交。来自NVIDIA的WeiYang、ChrisPaxton、ArsalanMousavian、Yu-WeiChao、MayaCakmak和DieterFox的论文《被动式人机任意…
NVIDIA研究团队获得ICRA2021人机交互最佳论文奖！NVIDIA英伟达最新更新时间：2021-06-04阅读数：国际机器人与自动化大会（ICRA）由IEEE主办，是机器人技术领域的旗舰会议，今年在西安举办，收到了4000多份技术提交...
上周末，机器人领域顶级会议ICRA2020放出了所有奖项的结果，来自加州理工和清华大学的MaeganTucker等人的工作获得了本届大会最佳论文奖。本论文还同时获得最佳人机交互论文奖（BestPaperAwardonHuman-Ro…
知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于2011年1月正式上线，以「让人们更好地分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、影视...
ICRA2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomationICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文如下：大会最佳及机制与设计类最佳论文：DesignofaRoller-BasedDexterousHandforObjectGraspingandWithin-Hand...
ICRA2020共设有最佳论文奖、最佳学生论文奖，以及自动化、人机交互、多机器人系统、机器人视觉等子领域最佳论文奖等12个奖项。而ShenliYuan等人的这项研究入围了其中四个奖项，包括最佳学生论文和最佳论文，并最终斩获最佳学生论文奖和最佳机器人控制论文奖。
ICRA其他奖项除了最佳论文，ICRA大会还设置了最佳学生论文，以及自动化、认知机器人、人机交互等分支的最佳论文。其中获得最佳学生论文提名的研究有：论文1：ClosingtheSim-to-RealLoop:AdaptingSimulationRandomizationwithRealWorld
ICRA其他奖项除了最佳论文，ICRA大会还设置了最佳学生论文，以及自动化、认知机器人、人机交互等分支的最佳论文。其中获得最佳学生论文提名的研究有：论文1：ClosingtheSim-to-RealLoop:AdaptingSimulationRandomizationwithRealWorld
自1984年开始举办，每年一次，会议开设了最佳论文奖、最佳学生论文奖，以及自动化、人机交互、多机器人系统、机器人视觉等子领域最佳论文奖等12个奖项。6月1日-3日，ICRA2021在中国西安国际会展中心召开，这是ICRA自成立以来第四次在国内
ICRA2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomationICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文如下：大会最佳及机制与设计类最佳论文：DesignandControlofRollerGrasperV2forIn-HandManipulation铰接式滚筒机械手[作者...
来自NVIDIA的WeiYang、ChrisPaxton、ArsalanMousavian、Yu-WeiChao、MayaCakmak和DieterFox的论文《被动式人机任意物体递接》被授予ICRA2021年人机交互类最佳论文奖。这篇论文所提出的...
为未来的通过口语与人类进行交互的机器人系统奠定了基础,而且这篇文章被称为ICRA2018关于人机交互(HRI)的最佳论文。口语自然语言的理解是机器人与人类进行有...
在下面的文章中,科学家们提出了第一个机器人系统,它可以处理不受约束的口语指令,并且可以通过交互式对话来阐明操作者的意图。它为未来通过口语与人类互动的机器...
本文根据个人在seminar课上的论文分享汇报整理而成,仅供相关方向研究者或爱好者学习参考,不做任何商业用途。图片来自于论文,如有侵权,请联系删除。很多研究机器人的同行应该读过这...
赞同1添加评论分享收藏喜欢NVIDIA(英伟达)相关推荐1:09如何打造未来工厂?NVIDIAIssac告诉你NVIDIA英伟达中国 · 2751次播放1:17...
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下面是获得ICRA2017最佳会议入选论文的论文摘要。Robotarium:可远程访问的机器人集群研究测试平台来自佐治亚理工学院的PickemDaniel等研究者开发了Robotarium,这是一种可远程访问...
本论文还同时获得最佳人机交互论文奖(BestPaperAwardonHuman-RobotInteraction)。论文链接:https://arxiv.org/abs/1909.12316这项研究展示了如何利用「个人偏好」,来定制化提升...