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人机交互最初主要是通过按钮和键盘,而随着智能机器人技术的发展,语音和视觉成为了人机交互最主要的方式。.本文研究的是基于NAO机器人的行为控制系统设计。.以法国AldebaranRobotics公司的NAO机器人作为研究平台,分别用语音和视觉两种人机交互模式对机器人...
基于NAO机器人多种通道人机交互研究与案例实现.doc,基于NAO机器人多种通道人机交互研究与案例实现摘要：NAO机器人是一款可编程人形机器人，集成摄像头、麦克风、触碰、超声波、红外等多种传感器，具备对外部环境进行综合感知和交互的...
优秀硕士论文库—《以NAO机器人为平台的人机互动技术研究——实时快速交互目标》摘要第1-6页Abstract第6-9页1绪论第9-17页·论文研究的背景与意义第9-11页
NAO机器人行为控制系统设计.任会阳.【摘要】：随着智能机器人应用领域的扩大,越来越多的智能机器人走进了人们的生活。.为了方便人们与机器人的信息交流,让机器人能够更好的为人类服务,创造更好的人机交互模式已成为机器人研究的重要方向之一。.人机...
本文基于人机交互技术实现了机器人动作模仿学习,主要研究内容包括如下四个部分:(1)利用动作交互技术实现机器人的动作模仿。通过Kinect传感器获取人体深度图像与骨骼架构,并记录人体关节位置数据,通过坐标转换发送给Nao机器人,实现机器人在示范者带领下跟随示范者动作。
NAO机器人论文人机交互论文语音交互论文视觉交互论文运动规划论文版权申明：目录由用户3166679**提供，51papers仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里...
2016-05-28人机交互的目录2010-05-30急求机器人发展趋势论文参考文献2016-05-30nao机器人使用的python主要是哪一块2018-11-21喷涂机器人毕业设计的参考文献一般有哪些2017-10-10nao机器人怎么使用python
知乎干货文章推荐：在家使用中国知网免费下载论文的方法如何快速写好一篇毕业论文？论文查重如何做到查重率6%以下？[1]陈金阳.基于情绪识别的机器人辅助康复人机交互控制方法研究[D].南京邮电大…
基于NAO机器人的多种通道人机交互研究与案例实现.pdfnao机器人接力论文文献更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.
基于人机交互的机器人动作模仿学习-机器人技术在持续不断的发展过程中,已经广泛应用于航空航天、医疗、教育和服务行业等领域,机器人与人类的关系越来越密切。机器人智能程度的提高是一个不断学习外界知识的过程,人机交互技术自从...
本文基于Nao机器人展开人机交互技术研究。利用Kinect传感器实现人体动作捕捉,并结合扩展卡尔曼滤波器和逆向运动学原理改进动作模仿效果,然后通过搭建卷积...
1.2论文研究背景、目的和意义第10-11页1.3国内外研究现状第11-18页1.3.1人机交互研究现状分析第11-14页1.3.2深度学习研究现状分析第14-17页1.3.3Nao机器人研究...
本文基于Nao机器人展开人机交互技术研究。利用Kinect传感器实现人体动作捕捉,并结合扩展卡尔曼滤波器和逆向运动学原理改进动作模仿效果,然后通过搭建卷积神经网络模型来进行...
文章基于NAOqiAPI实现人脸图像识别与简单的触觉感知,借助讯飞语音云和图灵机器人进行语音识别与理解,结合NAO机器人视觉、听觉、触觉等开发多种通道人机交互案例,为基于NAO机器人的...
(申请工学硕士学位论文)培养单位:信息工程学院学科专业:电子科学与技术研究生:胡宁指导教师:郑林2019年6月基于Nao机器人的人机交互及动作模拟技术...
掌桥-NAO机器人你看看这里有没有合适的，有的话看自己需要直接用吧 .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于nao机器人人机交互论文的问题>>
机器人的声源定位——基于NAO机器人资料文档基于NAO机器人的物体识别与定位技术研究_蒋哲翎Nao机器人视觉相关论文根据单目视觉定位所用图像帧数不同把定位方法分为基于单帧图像...
所谓多通道人机交互就是在单一通道交互方式的基础上,发展融合视觉、触觉、听觉、语音和肢体行为的多种通道交互,使人机双方都能得到及时的反馈[2]。作为一种...
第36卷第04期第20138年64卷月数字技术与应用数D字ig技it术al与T应ec用hnologyww&wAp.pszlijcsaytyioynVol.36No.4April2018应用研究DOI:10.196...
具备对外部环境进行综合感知和交互的能力.文章基于NAOqiAPI实现人脸图像识别与简单的触觉感知,借助讯飞语音云和图灵机器人进行语音识别与理解,结合NAO机器人视...