船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
船舶运动模型是研究船舶运动操纵和控制的基础，针对船舶模型的非线性、时变性和不确定性的特点，本文首先在讨论船舶操纵运动线性和非线性数学模型的基础上，将模糊理论和神经网络相结合，提出了一种船舶航向运动的模糊神经网络模型。
而船舶机舱、航行、装卸、机械自动化为一体的多功能电气自动化综合系统，是船舶电气自动化的基础要求。该系统一般设立两个工作母站，可相互备用和协同控制，通常情况下分别设置在机舱控制室和驾驶室。这样可保证船舶的正常运行与提高自动化的准确性。
智能船舶，是指通过使用互联网、物联网、通信、传感器等方法，自动获取船舶的本身、海洋环境、运输等方面的数据信息，并以计算机技术、大数据处理分析技术和自动控制技术作为基础，在船舶的航行和整体管理等方面实现智能化运行，促使船舶行驶中更加...
船舶航向控制器设计(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT)摘要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年...
xxxxxx学院2013届毕业生毕业论文（设计）题目：基于PLC的船舶电站自动化系统方案设计与实现xxxx指导教师xxxx二一三年六月本文以两台发电机组的船舶电站为例，在论述自动化电站功能和要求的基础上，设计了集散控制式系统。
”智能船舶以“大数据”为基础，运用实时数据传输和汇集、大容量计算、数字建模、远程控制等先进的信息化技术，实现船舶智能化的感知、判断分析以及决策和控制，从而更好地保证船舶的航行安全及运营效率智能船舶也是《中国制造2025》中明确重点发展的
船舶制造项目质量管理与成本控制.1.1论文选题背景与意义.1.1.1论文选题背景.船舶工业是综合性的传统工业,具有资金密集、技术密集、劳动密集和信息密集的特点。.船舶工业与国民经济的许多部门有着密切的关系,需要冶金、机械、电子、仪表、轻工、建材...
而智能船舶简单来说，就是以“大数据”为基础，运用先进的信息化技术，如实时数据传输和汇集、大计算容量、数字建模能力、远程控制、传感器等，实现船舶智能化的感知、判断分析，以及决策和控制，从而更好地保证船舶的航行安全和效率，大幅度减少甚至
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30Aug.,2007船舶运动控制综述与展望祝超群兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050大连海事大学自动化与电气工程学院,辽宁大连116026盘锦...
第14卷第11期2O14年中国水运VoI.14NovemberNo.11201411月OhjnaWaterTransport关于船舶综合控制系统研究与设计分析段素文(江苏省徐州...
精度控制船舶毕业设计论文&所在系、专业:船舶工程系、船舶工程技术体精度管理分为、分段制作、分段总组、船坞搭载;每道工序控制包括标准工艺流程和精度控制...
内容提示:I本科毕业设计船舶自动靠岸控制系统设计II摘要伴随世界经济和国际贸易的快速发展,海上货物运输量在全球整个运输系统中所占份额不断增大,与此...
本专业主要面向大中型造修船企业和船舶设计、船舶检验单位,从事船舶外装、船舶内装、船舶管装、船舶涂装等船舶舾装工程领域的技术工作与管理工作。一下是有关船舶工程论文题目供大家...
因此本文在对国际领先的船舶自动化技术和产品进行了调研与分析的基础上,提出了一套船舶综合控制系统设计方案,主要工作如下:1)通过对各子系统单独控制的传统船舶控制系统进行...