船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备，它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一，许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。早在20世纪20年代，人们就研制成功了自动舵，到目前为止，自动舵的研究工作历经了4个发展阶段，即机械自动舵、PID自动舵、自适应自动...
本文关键词：基于自抗扰的船舶航迹控制研究，由笔耕文化传播整理发布。【摘要】：随着人类海洋工程活动的不断增加,人们对装备动力定位系统船舶的姿态和运行航迹的控制要求越来越高。自抗扰控制技术是一种结合PID控制与现代控制理论精华的全新控制技术,是一种能够抵抗外扰、不依赖精确...
本文主要研究成果包括：1．以某海运企业为研究背景，在对其调研的基础上，分析和总结现行船舶运输成本控制的局限性；2．引入战略成本管理思想，从改进成本控制观念、成本控制范围、成本控制重点、成本控制组织结构等角度入手，将船舶运输成本因素...
船舶制造的精度管理非常重要,给造船的效率与质量带来直接的影响。同时,控制船舶制造的技术也很关键,只有控制好制造船舶的每个环节,使其达到规定要求,才能保证制造船舶的质量,以推动船舶行业的可持续发展,提高国家的整体实力。【文章来源】：冶金管理.2020,(07)【文
基于反步法的船舶动力定位系统研究控制理论与控制工程专业论文.docx,优秀毕业论文精品参考文献资料分类号：分类号：学校代号：11845UDC：密级：学号：2110904064广东工业大学硕士学位论文(工学硕士)基于反步法的船舶动力定位系统研究...
船舶通信导航设备维护项目质量控制研究的论文,设备维护,设备维护保养制度,设备维护保养管理制度,设备维护保养记录表,设备维护保养记录,设备维护保养计划表,设备维护保养,设备维护工程师,设备维…
《船舶安全管理的现状分析研究》-毕业论文.DOC,烟台大学毕业论文（设计）PAGE0分类号编号烟台大学毕业设计船舶安全管理的现状分析研究Theshipsecuritymanagementpresentsituationanalysisresearch申请学位：工学学士学位院...
首先，分析货运船舶自主控制与决策的特点与难点，阐述国内外智能货运船舶的研究现状；然后，从智能航行、智能机舱和远程驾驶等技术方面，展望未来智能货运船舶的发展方向；最后，提出发展智能货运船舶的几点思考。
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海运船舶操纵的控制技术研究
内容提示:哈尔滨工程大学博士学位论文造船企业业务流程综合控制的研究姓名:杨素敏申请学位级别:博士专业:船舶与海洋结构物设计制造指导教师:徐玉如20060401造...
船舶航迹舵控制技术研究与设计文档信息主题:关亍“论文”中“毕业论文”的参考范文。属性:F-0DZJ0J,doc格式,正文2582字。质优实惠,欢迎下载!适用:作为...
篇:金融危机下船舶企业成本控制的现状与控制措施引言随着知识经济和高科技产业的迅速发展,船舶成本控制的重要性日益被越来越多的企业及组织所认识,以最小成本...
《船舶安全管理的现状分析研究》-毕业论文.DOC,烟台大学毕业论文(设计)PAGE0分类号编号烟台大学毕业设计船舶安全管理的现状分析研究Theshipsecuritym...
本专业主要面向大中型造修船企业和船舶设计、船舶检验单位,从事船舶外装、船舶内装、船舶管装、船舶涂装等船舶舾装工程领域的技术工作与管理工作。一下是有关船舶工程论文题目供大家...
船舶建造工程材料成本控制研究论文摘要:造船成本是决定船舶制造企业竞争力的关键因素,而材料成本是整个造船成本的三分之二,所以控制造船成本的关键就是要控制...
论文摘要:结合实船燃油辅锅炉的实际情况和具体操作要求,通过建立维模型、人机交互、Web3D网页浏览技术等米构建船舶辅锅炉虚拟操控系统,达到以虚拟操作代替实际...
[1]范德强船体建造精度控制技术简析[J]-《建筑工程技术与设计》-2016(09)[2]潘金成船舶建造精度控制方法探究[J]-《科技创新与应用》-2017(03)论文作者:李闯...
导读:此文是一篇船舶控制论文范文,为你的毕业论文提供有价值的参考。宫林国1朱昊1翟春荣2(1.上海电力学院上海200090;2.国核工程有限公司上海200233)[摘...