摘要：针对"提高当前船舶运动控制领域中算法测试可信度"的问题,本文把系统建模与的校核,验证和验收(VVA)技术引入到船舶运动控制系统中,以提真算法测试的可信度.论文对于基于VVA的船舶运动控制系统进行了系统深入的研究.本文完成了以下主要研究工作;(1)因为建模是的...
论文讨论了状态空间型船舶平面运动数学模型,虚拟立体视觉图象的生成算法,给出船舶运动智能控制虚拟现实系统实现的主要功能和部分虚拟现实交互式场景。本系统使研究者可以在实验室环境下方便地研究船舶航向,航迹,减摇等船舶运动...
船舶运动智能PID控制研究.张薇.【摘要】：自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。.它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多专家学者一直在致力于该方向的研究工作。.传统的PID自动舵缺乏对船舶动态特性及...
船舶运动智能PID控制研究,船舶航向控制,模糊控制,自适应控制,PID控制。自动舵是船舶操纵控制系统中至关重要的设备,是船舶操纵性能好坏的标志。它一直是船舶运动控制领域内的重要研究课题之一,许多...
基于LQR的大型船舶操纵运动控制研究,航线稳定性;;岸壁效应;;风载荷;;循环水槽PMM试验;;LQR控制,随着航运业的繁荣与商船的大型化,环境干扰力(流、风)对船舶操纵性能的影响愈加突出,船舶在近岸壁以及有风状态下的操纵控制逐渐成...
开发船舶运动控制平台，模拟船舶操纵运动和各种海况，对控制算法和自动舵整体性能进行综合检验，无疑能显著加快开发速度，降低试验成江苏科技大学毕业论文（论文）船舶运动控制的有三种模式，即单机、双机(半物理)和物理。
武汉理工大学硕士学位论文船舶运动建模与特性研究姓名：李修强申请学位级别：硕士专业：轮机工程指导教师：陈辉20100501武汉理一I：人学硕七学位论文摘要分析船舶的运动规律和控制方法可以通过海上实验，但实船海上实验存在成本高，周期长，而且具有一定的危险性等缺点。
船舶航向控制器设计(MATLAB,附程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文15400字,程序,答辩PPT)摘要本文对反向递推(Backstepping)设计方法在非线性船舶航向控制器中的应用进行了研究。Backstepping设计方法是近几年...
[6]船舶运动饱和控制[D].赵明英.大连海事大学2014[7]基于鲁棒神经网络的船舶航向控制研究[D].熊国玉.大连海事大学2014[8]基于反步法的欠驱动船舶直线航迹控制[D].张馨文.大连海事大学2011[9]船舶航向反步自适应控制方法研究[D].王金朋.哈尔滨工程
船舶运动智能控制及其虚拟的研究—硕士毕业论文下载.船舶运动智能控制及其虚拟的研究.论文目录.摘要.第1-7页.Abstract.
30Aug.,2007船舶运动控制综述与展望祝超群兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州730050大连海事大学自动化与电气工程学院,辽宁大连116026盘锦...
研制出一艘以水动力学相似准则缩尺的无人驾驶遥控模型船,模型船装有PC/104为主控计算机的船舶控制器,模型船由岸上主PC机遥控,用Honeywell公司的HMR3000碰罗经测...
船舶运动控制是海洋运输研究的热点?实船实验是理论应理论研究是更好工程应用的前提?本研究基于大连海事大学校船育鲲轮海试试验?根据舵角反馈器记录数...
以风翼作为辅助推进装置的风翼-柴油机混合动力船舶,风翼既产生了有利的助推力,又产生了不利的侧推力,同时风翼作用力的变化会给船舶运动带来扰动。因此,风翼助航船舶的运动控...
《2001航海技术现状与发展趋势论文集》2001年收藏|手机打开船舶运动控制研究中存在的问题与对策杨盐生【摘要】:本文是多年来对船舶运动控制进行全面研究的基础上,总结...
【摘要】:针对“提高当前船舶运动控制领域中算法测试可信度”的问题,本文把系统建模与的校核、验证和验收(VVA)技术引入到船舶运动控制系统中,以提真算法测...
船舶运动控制研究中存在的问题和对策.pdf,船舶运动控制研究中存在的问题与对策杨盐生(大连海事大学航海学院,大连,116026)摘要本文是多年来对船舶运动控帝】...
本文是多年来对船舶运动控制进行全面研究的基础上,总结出在其研究中还存在的几个问题,给出解决这几个问题对策,并给出作者为解决这些问题做的一些工作.杨盐生大连海事大学21世...
本文在船舶机电设备的智能化控制和协同控制研究基础上,针对船舶运动控制特点,提出了构建子系统个体智能体(Agent)和多智能体系统(MAS)的策略和方法,以此解决船舶...