IROS2020于10月25日-11月25日举行，由于今年疫情，美国拉斯维加斯禁止大型公众集会，使得会议无法按原计划举行。今年你可以直接免费登录IROS2020官网查看presentation视频，参加每场讲座、会议和主题演讲、60多场研讨会和教程、竞赛，当然还包括查看最重要的IROS论文集。
2018IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS).IEEE,2018.[7]Qin,Tong,PeiliangLi,andShaojieShen."Vins-mono:Arobustandversatilemonocularvisual-inertialstateestimator."IEEETransactionsonRobotics34.4
为了符合IROS2019的条件，您的论文最终稿件必须在2018年5月1日至2019年4月30日之间提交给T-RO进行校对。根据这些标准，作者不得要求加快或推迟评审过程。AuthorsofeligiblepaperswillbecontactedbytheT-ROEditor-in-Chief’sofficetodetermine
我院丁宁博士团队获IROS2021最佳应用论文奖.9月27日至10月1日，机器人与智能系统领域最著名、影响力最大的顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems,IROS2021）于线上召开。.AIRS特种机器人研究中心...
这篇论文获得了IROS机器人机构设计最佳论文奖。本文提出了一个新型的模块化自重构机器人FreeBOT，它可以在其他机器人表面上任意点自由连接。FreeBOT主要由两部分组成：球形铁磁性外壳…
IROS2021|机器人Get抓取新技能，轻松帮你整理混乱桌面.抓取是人类和物体最基础的交互方式，机器人和物体之间的关系也是一样。.然而，让机器人具有比肩人类的抓取能力并非易事，尤其是杂乱场景下对通用物体的抓取能力，该方向的研究也引起了学术界和...
越来越多的本科生需要发表论文，但本科生的科研水平及学校要求，使得大部分的本科生选择发普刊。而普刊相对于核心期刊来讲，数量众多、质量参差不齐，如何在名目繁多的期刊中找到适合自己的？以下，我就分享几点发…
导读：本文是机器人领域顶级会议IROS2021入选论文《基于无监督学习环境模型的机器人运动控制（DMotion:RoboticVisuomotorControlwithUnsupervisedForwardModelLearnedfromVideos）》的解读。.该论文由北京大学前沿计算研究中心董豪课题组主导完成。.项目主页：https...
香港中文大学（深圳）理工学院钱辉环教授团队两篇论文被本届IROS接收，其中关于自主帆船的研究还被提名为最佳应用论文。.IEEE智能机器人与系统国际会议(IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems,IROS)是机器人与智能系统领域最著名、影响力最大...
今年，AIRS有了长足的进步，科研实力越来越强，学术科研工作屡创佳绩。先后在ICRA、IROS、AAAI等顶级会议和Nature、NatureCommunications等顶级权威期刊发表文章。AIRS公众号也推送了部分优秀论文，与大家分享科研成果。在2020年的...
IROS的深度估计论文分为两种,一种是从传感器方面,比较突出的是对红外热成像相机与激光雷达、毫米波雷达结合为全天候深度估计提供了可能,另一方面对于深度估计网络和加入贝叶斯估计...
IROS2019部分论文整理1FastTime-optimalAvoidanceofMovingObstaclesforHigh-SpeedMFlight摘要Abstract—Inthiswork,weproposeamethodtoefficientlycompute...
Visual-InertialNavigation:ChallengesandApplications"(https://udel.edu/~ghuang/iros19-vins-...
[顶会论文]IROS2020机器人学习相关论文汇总1.Sim2RealTransferforReinforcementLearningwithoutDynamicsRandomization2.KOVIS:Keypoint-BasedVisualServoingwithZero...
IROS2019部分论文整理1FastTime-optimalAvoidanceofMovingObstaclesforHigh-SpeedMFlight摘要Abstract—Inthiswork,weproposeamethodto...
突然闲下来,浏览了机器人顶会-IROS会议的1000多篇论文。不是HUMAN-ROBOTINTERACTION(HRI)领域的,只扫一下名字,HRI领域的看了下abstract。精选的25篇文章,主要关于HRI,Interactive...
iros2019国际学术会议论文集0449.pdf8页内容提供方:159***9610大小:1000.24KB字数:约6.7万字发布时间:2021-02-03浏览人气:11下载次数:仅上传者可见...
哪位仁兄仁姐共享下近两年IROS和ICRA等机器人领域的国际会议论文集啊！
学术会议中得奖的学者均靠实力说话,而获奖论文更是可能成为经典,拥有被写进教科书的机会。下面就来看看IROS上的获奖名单吧。下图是所有奖项名称。Harashima创新技术奖这个奖项是...
今年你可以直接免费登录IROS2020官网查看presentation视频,参加每场讲座、会议和主题演讲、60多场研讨会和教程、竞赛,当然还包括查看最重要的IROS论文集。所...