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五自由度串联机器人控制系统研究与实现.￡8＇53743分类号UDC密级学位论文五自由度串联机器人控制系统研究与实现作者姓名：指导教师：张旭胡明副教授东北大学机械工程与自动化学院申请学位级别：学科专业名称：论文提交日期：学位授予日期...
硕士学位论文串联六轴工业机器人的关节轨迹规划JOINTTRAJECTORYPLANNINGSERIALSIX-AXISINDUSTRIALROBOTS彭建文哈尔滨工业大学2016年12国内图书分类号：TP242.2学校代码：10213国际图书分类号：621密级：公开工学硕士学位...
这是一篇关于串联机器人,Kane法,刚度辨识相关方向的论文(附下载链接),论文主要内容是工业机器人是智能制造的重要基石和关键支撑装备。随着产品质量和生产效率的提高,对工业机器人的运动平稳性和运动精度提出了更高的要求,针对工业生产对机器人工作性能的需求,掌握机器人动态特性变得非常...
桌面型串联关节式机器人示教软件开发毕业设计论文.doc,南京工程学院自动化学院本科毕业设计（论文）题目：桌面型串联关节式机器人示教软件开发GraduationDesign(Thesis)developmentSimulationsoftwareindesktopseriesrobotBy...
【摘要】：机器人的运动位姿精度用机器人末端执行器的位姿误差来表示,是反映机器人性能的一个重要指标,也是确保机器人能正常工作、实现高精度运行要求的保证。本文以五自由度(5-DOF)串联机器人为研究对象,从多因素对串联机器人静态误差的影响及其对串联机器人动态特性影响的角度出发,建立...
Delta并联机器人毕业论文.武汉科技大学本科毕业设计Delta并联机器人毕业论文Delta并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系,因而扩大了...
与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难;而并联机器人则相反，其正解困难反解却非常容易。串联机器人和并联机器人如图4所示[14]。
工业机器人的应用现状及发展趋势.文章摘要：工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进生产制造柔性化、增强企业核心竞争力等诸多方有举足轻重的地位，工业机器人必将成为我国制造业升级的重要依据力量，因此，研究工业机器...
联机器人。就在串联机器人蓬勃发展的时候，又出现了一类全新的机器人——并联机器人。与串联机器人相比，并联机器人具有刚度大、结构稳定紧凑、承载能力强、累积误差小、精度高以及动力性能好等优点[2]。它作为串联机器人强有力的补充，扩
串联机器人真分析论文.doc15页内容提供方:ctuorn0371大小:420.52KB字数:约8.17千字发布时间:2019-04-18浏览人气:3下载次数:仅上传者可见收藏次数...
内容提示:东北大学硕士学位论文摘要五自由度串联机器人控制系统研究与实现摘要机器人技术综合了机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿...
【摘要】:并串联机器人是基于并联机器人的又一大发展,一般是在并联机构的动平台上,再加上一个串联机构。并串联机器人结合了并联机器人和串联机器人的特点,具有刚性好、响应快...
三级项目报告刘柳权09124055机器人技术基础三级项目报告设计题目:两自由度串联机器人分析与设计指导教师:赵永杰学生姓名:citycars学号:09128888邮箱:...
串联机器人分析论文.doc下载后只包含1个DOC格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表特别说明:文档预览什么样,下载就是什么样。下载前请先预...
两自由度串联机器人分析与设计搜索础:串析:赵姓:citycars:械汕械20126171...32...43.析...53.1输输...53.2雅矩...53.3...53.4...74.析...8...
【摘要】:为机器人教学的需要,设计了教学型5R串联机器人。教学机器人可用于机器人结构分析、机构运动学分析及机器人控制系统的教学演示和实验操作,并具有结构简单、操控方便...
【完整版】桌面型串联关节式机器人示教软件开发毕业论文的内容摘要:南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文)题目:桌面型串联关节式机器人示教软件开发GraduationDe...
串联机器人运动误差及可靠性分析论文目录摘要第1-4页abstract第4-8页1绪论第8-15页1.1研究背景和意义第8-9页1.2国内外研究现状第9-13页1.2.1机器人误差研究...
离线编程方式具有高效安全、成本低和易于实行等优点,可以克服示教编程的操作繁琐、安全性低等不足,从而提高机器人的编程效率,灵活智能地控制机器人工作。论文以六关节串联机...