并联及串并混联机构设计方法研究.曾重元.【摘要】：并联及串并混联机构是现代工业中应用广泛的新型机构,并且与传统的串联机构相比,具有更高的刚度、精度和承载能力,使其在航空航天、工业机床、机器人操作手等方面得到广泛应用。.现阶段关于并联及混...
南京理工大学硕士学位论文基于DSP的二自由度并联机构控制技术研究姓名：房黎黎申请学位级别：硕士专业：兵器发射理论与技术指导教师：李开明20080526摘要硕士论文本文以一个平面二自由度并联机构为对象，从机构型综合、运动学分析、控制系统数学模型的建立、数字控制系统的设计…
少自由度并联机器人机构的结构综合方法研究,三自由度并联机器人,六自由度并联机器人,二自由度并联机器人,2自由度并联机器人,六自由度并联机构,并联机构自由度计算,3自由度并联机构正解,三自由度并联机构,六自由度机..
串联多关节机械臂结构设计2.1串联多关节机械臂系统组成依据设计目标：关节6自由度，臂长不超过1.5m，关节能同时联动，并能实现正反向灵活转动，设计串联多关节机械臂系统（图2.1）由驱动、减速、控制、换向、制动、支撑机构、转动机构等单元组成
第四章机构的组合与创新设计讲解.ppt,**********************组成：关系：输入运动：工作过程：液压挖掘机机构3套液压摆缸机构叠加组成3套液压缸工作（1-2-3-4、4-5-6-7、7-8-9-10）第一套液压摆缸机构1－2—3－4以挖掘机机身1为...
3T1R型并联机构系统设计.胡兴伟.【摘要】：自从六自由度的Stewart并联机构在1978年问世以来,并联机构的研究便成为了许多科研人员以及各大高校师生研究的热点。.与串联机构对比来看,针对所研究的并联机器人以其刚度高、速度快、精度准、承载能力强等众多...
1、本论文主要设计一种三自由度并联机器人，并通过运用位置正反解分析其结构原理并建立其运动学模型。.2、考虑并联机器人的结构特点,机构的，首先通过SolidWorks件设计出机构模型，再将模型导入ADAMS软件中进行受力分析和运动的模拟。.通过在ADAMS...
【摘要】：机器人的工作空间是机器人操作器的工作区域,它是衡量机器人性能的重要指标,也是评价并联机构工作能力的重要指标,工作空间分析是并联机构设计的重要基础,工作空间的大小决定了并联机构的活动空间。因此,在一定总体尺寸的约束下,人们总是希望并联机构能得到尽可能大的工作空间。
【摘要】：现有的并联机构型综合方法有螺旋理论法、李群李代数群论法、单开链综合法等方法。本文从圆规的运动规律中受到启发,采用螺旋约束法与组合法综合出100多种新型机构。这些机构分为两自由度机构和四自由度机构两大类,其中四自由度机构可实现动平台三维平移一维转动的空间运动。
三维平移并联机构型综合与性能分析.卢芹芹.【摘要】：并联机构具有刚度大,承载能力强,精度高,运动惯性小等优点,适用于高速或者重载的场合。.其中少自由度并联机构还具有结构简单,制造和维护成本较低等优点,特别是分支相同,结构对称,具有各向的...
串联式组合机构设计及运动分析.pdf关闭预览想预览更多内容,点击免费在线预览全文免费在线预览全文串联式组合机构设计及运动分析维普资讯第2卷第2期江南...
【摘要】:平面单自由度串联机构结构简单,有不同的机械结构形式,能够应对多种任务需求,本文的主要研究目的是改进单自由度平面串联机构的设计方法。首先,研究了一种平面单自由...
上海大学硕士学位论文摘要并联机构与传统的串联式机构相比它具有刚度重量比大、响应速度快、将传动与支承功能结合为一体的优点但它也有工作空间与机构尺寸比...
【摘要】:自从六自由度的Stewart并联机构在1978年问世以来,并联机构的研究便成为了许多科研人员以及各大高校师生研究的热点。与串联机构对比来看,针对所研究的并联机器人以其...
内容提示:理工大学毕业设计论文题目:2R1T型并联机构系别机械工程学院专业班级姓名学号指导教师2014年5月2R1T型并联机构设计与理论分析...
Di锄d并联机器人由两自由度并联机构串联一个自由度的运动部分构成。其中并联机构部分由两条主动运动支链构成,连接于静平台的主动臂和连接于动平台的从动臂均...
毕业设计(论文)开题报告课题名称串联型五自由度机械手的结构设计系专姓评业别班名分机电与自动化学院导师(签名20年月日华中科技大学武昌分校毕业设计(论文)开...
另一方面,混联机构相对于传统的串联机构构型,具有承载能力较强、刚度质量比相对较大、累积误差较小、动态性能较好等特点。串并混联机构的优良性能使其成为机械臂构型的研究热点,但相关理论还...
【完整版】桌面型串联关节式机器人示教软件开发毕业论文的内容摘要:南京工程学院自动化学院本科毕业设计(论文)题目:桌面型串联关节式机器人示教软件开发GraduationDe...
天津工程师范学院20xx届本科毕业生论文28制,它的原理是将交流电机定子电流矢量,需要应用逆变器中的功率半导体交换器件。因此,另外,串联式混合动力码头牵引车采用...