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自动驾驶汽车制作一直是前沿的汽车工业发展方向。恩智浦公司举办的恩智浦杯智能车竞赛为大学生提供了宽广的平台去了解和亲身参与自动驾驶小车的制作。文章从摄像头数字图像处理、硬件搭建、PID控制算法3个方面对智能小车的制作进行分析。
【智能循迹小车实验报告4900字】摘要本设计主要有单片机模块传感器模块电机驱动模块以及电源模块组成小车具有自主寻迹的功能本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片传感器模块采用红外光电对管和比较器实现能够轻松识别黑白两色...
篇二:智能循迹小车实验报告.本设计主要有单片机模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成,小车具有自主寻迹的功能。.本次设计采用STC公司的89C52单片机作为控制芯片,传感器模块采用红外光电对管和比较器实现,能够轻松识别黑白两色路面...
智能循迹小车的设计的报告.doc,单片机项目综合设计(2)实训报告系所:电子工程系专业:嵌入式系统工程学生姓名:学生学号:指导教师:2015年11月16日目录第1章项目简介11.1项目研究背景及意义11.2项目研究目的11.3项目主要内容...
论文研究-智能寻迹电动小车的设计.pdf智能寻迹电动小车的设计,陈剑,吴敦福,本文介绍基于STC89C52单片机实现的智能寻迹电动小车。该系统采用四个红外反射式光电传感器ST188检测黑色轨迹线,使小车按照预定轨迹
文档格式:.pdf文档页数:14页文档大小:1.26M文档热度:文档分类:幼儿/小学教育--教育管理文档标签:基于51单片机的智能循迹避障小车C源程序系统标签:小车单片机智能源程序机…
想说,为了学习单片机而去学习单片机的思路不对。你问,如何系统地入门学习STM32?本身就是一个错误的问题。假如你会使用8051,会写C语言,那么STM32本身并不需要刻意的学习。你要考虑的是,我可以用STM32实…
意法半导体新MDmesh™K6800VSTPOWERMOSFET提高能效,最大限度降低开关功率损耗2021/10/26意法半导体扩大STM32生态系统,加快基于STM32U5极低功耗微控制器的应用开发
AscalablesetofMCUsforalargevarietyofapplications.TheSTM32Mainstreamseriesof32-bitmicrocontrollersaddressesabroadrangeofapplicationsrespondingtoamajorityofconvergingrequirementscomingfromvarioussegmentsandapplications.Thewell-balanceddevicearchitecturesuitsbasicneedsexpectedinconsumermarkets,where...
单片机寻迹小车MicrosoftPowerPoint演示文稿更多下载资源、学习资料请访问CSDN文库频道.能寻迹小车是一个运用传感器、单片机信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现环境感知和自动行驶为一体的高新技术综合体。
PAGEX学院X专业(专科)毕业设计(论文)题目智能循迹小车设计与制作姓名X学号X指导老师X完成日期X教学系XPAGE\*MERGEFORMAT17摘要本文...
内容提示:毕业论文(20__届)(20__届)智能循迹小车设计摘要21世纪是智能化高速发展的世纪,智能化的发展引领着工农业的高速发展,他可以按照人们一开始设...
内容提示:本科毕业论文系列开题报告本科毕业论文系列开题报告电气工程及其自动化智能循迹小车设计电气工程及其自动化智能循迹小车设计一、课题研究意义及现状普尧勒机器...
基于单片机的智能循迹小车毕业论文PAGE第PAGE\*Arabic\*MERGEFORMAT10页第PAGE\*Arabic\*MERGEFORMAT10页第PAGE\*Arabic\*MERGEFORMAT10...
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系统基于NXP公司的K66单片机,通过对数字图像,舵机,编码器和直流电机等进行综合...通过文献互助平台发起求助,成功后即可免费获取论文全文。您可以选择微信扫码...一种基于光...
(1)赛道识别:在智能车偏离赛道中线较小的范围内采用之别中线的方法,当智能车偏离过大时用黑点计数循迹,这样可以避免在S弯处摆动过大。(2)断路:遍历图像中的所有点,算出黑点的个数,...
循迹小车(I题)1系统方案1.1整体系统方案的选择方案一,基于K66嵌入式系统,采用恩智浦智能车...
恩智浦智能车信标组。自己写的,亲测可用,可显示至液晶。K60/K66与OpenMV进行UART通信,数据帧格式...
基于单片机的智能寻迹小车设计该项目包括原理图电路图程序源码演示视频讲解文档全套资料三分拿去超值了