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基于LabVIEW的管道检测机器人测控系统设计本文在对国内外管道机器人的研究状况调研的基础上，充分了解目前管道机器人控制和通讯系统的存在的问题，通过分析不同驱动和控制方式的优缺点，提出了管道检测机器人总体方案，该方案采用典型的轮式机械结构，通过有缆通信方式实施管道摄像检…
基于LabVIEW的机器人远程控制系统的研究与实现.屈菊红李小坚.【摘要】：机器人远程控制随着互联网技术的发展逐渐成为目前的研究热点,它具有广泛的应用前景。.本文采用图像化编程语言LabVIEW,首先设计出Up-Voyager型机器人服务器端的VI控制界面,同时利用Web...
基于LabVIEW的轮式模块化机器人设计及控制系统研究.李琪.【摘要】：模块化作为一种新型的研究方式,在智能机器人领域倍受青睐。.模块化机器人是由多个的执行模块、传感模块、驱动模块、控制模块所构成,只需将各个模块组合就可形成一套完整的机器人...
基于LabVIEW码垛机器人设计毕业设计开题报告.docx,华北水利水电大学本科生毕业设计开题报告学生姓名学号专业机械设计制造及其自动化题目名称基于LabVIEW的码垛机器人设计课题来源实践主要内容一、课题研究的目的及意义自20世纪60年代初...
基于LabVIEW的五子棋机器人棋盘识别.2017年1月第38卷第1期计算机工程与设计COMPUTERENGINEERINGANDDESIGNJan．2017Vo1．38No．1基于LabVIEW的五子棋机器人棋盘识别毛丽民，朱培逸，卢振利。.
基于LabVIEW的机器人运动陈华宇;高璐;陆强;张兆臣本论文以虚拟仪器技术为核心,Puma560机器人的运动。系统以LabVIEW为开发环境,利用LabVIEW提供的机器人模块,对Puma560机器人建立模型,并分析机器人的正逆运动学和轨迹规划。
FIRST机器人竞赛的参赛方与美国国家仪器公司合作，用CompactRIO和LabVIEW开发下一代机器人控制系统,FRC团队打造的机器人必须应对现实世界中的设计挑战，能够完成诸如图像处理和多传感器数据采集…
SCARA机器人论文虚拟实验平台论文机器人运动学论文机器人动力学论文交流伺服系统论文面向对象设计论文面向对象编程论文UML论文LabVIEW论文版权申明：目录由用户a36859616**提供，51papers仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
labview机器人自动标定10-20自动化过程中，机器人抓取产品准不准，需要ccd去配合指导机器人需要走的位置，就需要机器人位置与ccd位置关联起来插入表情添加代码片HTML/XMLobjective-cRubyPHPCC++JavaScriptPythonJavaCSS…
基于LabVIEW的SCARA机器人虚拟实验平台开发相关文档【论文】基于LabView的SCARA机器人控制系统设计基于LabView的SCARA机器人控制系统设计_专业资料。针对工业机器人系统对开放性能的需求,该文运用LabView作为上位机系统软件平台,美国NI公司的PCI一7340运动控制卡作为下位...
10.3969/j.issn.1001—3881.2017.15.009LabVIEW在机器人设计中的应用与研究陈光明,杨建峰(南京农业大学工学院,江苏南京210031)摘要:机器...
NILabVIEW设计简单机器人的系统概述由美国国家仪器公司工程师搭建的演示平台NIRo是一种小型的无人地面车辆,它的组件都是从当地商店中购买的商用现货。控制系统在集成了FPGA和实时...
目前许多机器人的设计,尽管只是小型的地面机器人,但却已将大型而且复杂的机器人架构应用于其中,例如多种不同传感器、复杂算法等相关技术。NI区总经理孙康...
如果可以通过网络对移动机器人进行远程控制,那么将大大提高控制的距离,并且可以通过网络记录相关的历史信息。而本文将着重介绍基于虚拟仪器的移动机器人的远...
内容提示:dLabVIEW的移动机器人论文:基于LabVIEW的移动机器人远程网络监控系统RemoteNetworkMonitoringSystemofMobile-robotBasedonLabVIEW摘要...
LabVIEW是一种程序开发环境,由美国国家仪器公司研制开发,LabVIEW使用的是图形化编辑语言编写程序,产生的程序是框图的形式。LabVIEW软件是虚拟仪器设计平台的核心,其提供的机...
【摘要】:机器人远程控制随着互联网技术的发展逐渐成为目前的研究热点,它具有广泛的应用前景。本文采用图像化编程语言LabVIEW,首先设计出Up-Voyager型机器人服务器端的VI控制...
LabVIEW随着移动机器人的迅速发展,机器人的构型在一定程度上有了很高的突破。以多面体为移动本体的移动机器人能够通过多面体自身的各种变形实现机器人的形状变化以及移动...
【摘要】:本文基于面向对象技术及LabVIEW软件环境,建立了SCARA机器人三维虚拟实验平台,可用于教育培训,也为科学研究提供了一个虚拟试验对象。围绕这一问题,本文完成了以下工...
主题:手术机器人虚拟平台图形化编程机械建模可视化主从控制摘要:为了清晰地观察手术机器人的运动状态,文中提出了一种基于LabVIEW的3D虚拟平台构建方法。该方...