高压输电线路带电作业机器人技术研究--中国期刊网.郑先茂孔庆锋冯绵强.广西电网有限责任公司百色供电局，广西百色533000.摘要：针对目前高压输电线路常见故障问题以及传统人工带电作业存在的效率和安全问题,本文提出一种集防震锤归位、螺栓紧固...
论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心带电抢修作业机器人运动分析与控制方法研究...,采用机器人代替人工进行作业有着迫切的现实意义和重要的研究价值.虽然国内已经出现过带电作业机器人的研究成果,但在本体结构计,驱动...
带电作业机器人电磁防护方法研究张嗣鹏.[导读]在电力作业中，一个重要内容就是将电流从高压线引流到各工厂、小区等用电场所。.为了保证生产生活的不中断，需要在带电情况下完成作业，这对操作的精确性和安全性带来了很大考验.摘要：在电力作业中...
2019年中国电机工程学会年会论文集面向配网带电作业的主从遥操作机器人系统设计王杨1王犇2麦晓明11.广东电网有限公司电力科学研究院人工智能与机器人研究所，广州，510000；2.华北电力,工友文库gydoc
输配电系统带电作业机器人技术.pdf.山东省委办公厅,济南250001;山东电力研究院,济南250002)中图分类号:TM72文章编号:1006-6357(2005)03-0056-03带电作业是指在高压电气设备上不停电进行检修、测试的一种作业方法。.电力设备在长期运行中需要经常测试、检查...
配电带电作业机器人技术发展问题的探讨.DOC,电网企业机器人研发应用现状与展望黄超艺1，李天友21.国网泉州供电公司，福建泉州362100；2.国网福建省电力有限公司，福建福州350003DevelopmentandProspectofRobotsforElectricalPower...
研究了10kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘；操作人员站在绝缘斗内，通过光纤通信远程遥控机械臂，解决了高压线对人的绝缘；钢结构支架缠绕环氧玻璃布，平台底面粘合环氧玻璃板，机械臂绝缘子支承，机械臂...
图1系统结构框图3.2基于惯导的带电作业机器人遥操作工作模式本系统的工作模式，就是机器臂和环境感知部被云台直接推送到作业高空，人类操作员在地面通过视觉引导的方式，操作机器臂完成作业任务。遥操作系统发挥着至关重要的作用。首先云台上的双目立体摄像机会实施传输前端图像到...
电力行业机器人主要围绕气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人、电缆隧道检测机器人、配网带电作业机器人、500千伏架空输电线路带电作业机器人等类别研发及应用，将人工智能技术与电力安全生产紧密融合，更好地发挥机器人在能源互联网建设中的重要
2.带电作业技术创新成果及工器具创新成果发布；3.电力不停电检修技术与装备领域的标准化建设情况与成果；4.带电作业机器人和检测检修智能化装备创新与发展前景；5.带电作业市场化发展现状与发展前景；6.带电检测技术发展现状、应用情况及创新规划。
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68Column专栏-智能制造电力系统配电网带电作业机器人TheHot—li13eWorkRobotf0rPowerDistributionNetwork★中国科学院自动化研究所李实★国网徐...
采用带电作业机器人代替人工作业,可有效避免高电压、强电场伤害,大幅提高作业工效。与发达国家相比,国内在该领域研究起步较晚,因此借鉴国外经验,探讨和加快中国...
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摘要:针对当前高压带电作业机器人的发展,论述了带电作业机器人的研发背景及国内外关于带电作业机器人的研究现状,概述了带电作业机器人的技术特点及技术动向,并...
【摘要】:为了适应10KV配电线路带电作业的要求,研制了一台能够最大限度的满足现场作业环境要求的高压带电作业机器人,包括主从操作机械臂、机器人专用升降系统、绝缘工具系统...
国网天津市电力公司应用“黎明牌”配网带电作业机器人开展作业。国网天津市电力公司供图“力矩螺丝已拧断，线夹安装工具成功脱离线夹，内边相引线搭接完成!”近日，在天津空港经济区...
论文服务:摘要:研究了10kV配电线路高压带电作业机器人作业平台多级绝缘防护系统。介绍了高压带电作业机器人依靠绝缘斗臂车进行相对地绝缘;操作人员站在绝缘斗内,通过光纤通...
2017年1月8日,由中国国家电网湖南省电力公司带电作业中心研发的"梦想系列"带电检修机器人正式投入使用.这一系列包括输电线路巡视、带电检修类和特高压零值绝缘子检测等5类智...
内容提示:天津大学博士学位论文高压带电作业机器人及其装配系统的研究姓名:戚晖申请学位级别:博士专业:机械设计及理论指导教师:彭商贤20030401摘要带电...