下载论文网关键词：高空玻璃幕墙清洁机器人PLC中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1672-3791（2016）12（b）-0002-02...
高压输电线路带电作业机器人技术研究--中国期刊网.郑先茂孔庆锋冯绵强.广西电网有限责任公司百色供电局，广西百色533000.摘要：针对目前高压输电线路常见故障问题以及传统人工带电作业存在的效率和安全问题,本文提出一种集防震锤归位、螺栓紧固...
高空作业车的控制系统设计毕业论文.doc,摘要高空作业平台，是一种新型的施工机械，在建筑施工中发挥着重要作用。我国目前高空作业车的技术水平较为落后，本文针对这一现状，分析和研究国外的先进技术，对蜘蛛式高空作业车的电气控制系统进行设计。
他是高空特种作业机器人国内的开拓者，2015年，许华旸在清华读书期间，创办北京史河科技有限公司，从事高空特种机器人研究，拥有自主发明专利200余项，发表机器人领域顶级论文6篇，攻克智能高空作业机器人…
(2)对机器人作业中的具体路径进行了规划。本文将机器人的清洗路径设计为从左至右，由上至下进行清洗，这种作业路径不仅可以利用机器人的自身重力，而且可以避免对环境和已清洗的建筑物表面造成二次污染。(3)设计了壁面清洗机器人的控制系统。
QuicaBot是南洋理工陈义明教授领衔的团队针对新加坡的需求，和企业合作研制的实测实量机器人，本文主要围绕其下发表的两篇论文《QuicaBot:QualityInspectionandAssessmentRobot》及其延伸《Transferlearningonconvolutionalactivationfeatureasappliedtoabuildingqualityassessmentrobot》展开，分析QuciaBot的思路及...
浅谈塔吊高空作业的安全与防护措施.摘要:摘要：近年来，因塔吊倒塌引发的事故常见高楼大厦越来越多地出现在我们的面前。.漫步我们的城市，每每见到十几、二十多米长的塔吊吊臂“悠哉游哉”横亘在头上，屡让处于“不利地形”的我们为之心惊胆战...
自动擦玻璃装置创新设计课程设计.docx,《机械创新设计》课程作业题目：院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机械11小组：姓名：指导教师：周海涛目录1设计的目的及意义32原理方案设计42.1功能分析42.2工作原理分析42.3功能分解42.3.1电动机42.3.2传动系统42.3.3真空吸…
2016最全机械专业毕业l论文题目大全_机械专业毕业论文机械专业毕业论文一直是让人头疼的事，机械专业毕业论文中的的图纸和实验比其他专业更加具体，下面就来分享一下我最近收集的一些机械专业毕业论文的好题目，供大家参考。毕业论...
1981年，公司推出了用于臂式和剪刀式高空作业平台设备的摆动轴选项，提高了设备的机动性。1983年，公司在澳大利亚开设客户服务支持，业务覆盖亚洲和整个环太平洋地区。1986年，公司第10，000台臂式高空作业平台设备在美国麦康奈尔斯堡工厂下线。
高空作业机器人的设计机械毕业设计论文.doc,本科学生毕业设计系部名称:专业班级:学生姓名:指导教师:职称:二○一二年六月TheGraduationDesignforBache...
高层建筑的日渐增多衍生出了很多高空作业.目前的高空作业皆为人工作业,伤亡事故很难避免.高空作业机器人凭借其较高的工作效率,较好的工作质量,即将在市场站稳脚跟.文章对国内...
本科学生毕业设计高空作业机器人设计系部名称:机电工程学院专业班级:机械设计制造及其自动化学生姓名:指导教师:GraduationDesignBachelor'sDegreeStru...
高空作业机器人设计.doc,PAGEII摘要在一切追求人性化的今天,越来越多繁重、危险和高难度的工作,开始采用机器人(包括机械手)来代替人类完成。高压导线输电...
《高空作业机器人设计.rar》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《【终稿】高空作业机器人设计【论文图纸】》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)数亿文...
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为增加机器人对屏蔽块安装场所的工作适应性,通过设计全向轮移动平台以提高机器人移动的灵活性,设计纵向调整机械手位置的剪叉式液压举升机以提高机械手高空作业...
能源、金融行..分享于2016-08-2421:10:10.0暂无简介文档格式:.pdf文档页数:32页文档大小:855.36K文档热度:文档分类:论文--期刊/会议论文文档标签:...
机械设计制造及自动化毕业论文-高空作业机器人设计.doc,PAGEI本科学生毕业设计高空作业机器人设计系部名称:专业班级:学生姓名:指导教师:职称:开题报告...
高空作业机器人设计TheGraduationDesignforBachelor'sDegreeStructureDesignofNoClimbingFull-automaticHighAltitudeWiringRobotCandidate:GuanHongSpec...