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摘要：仿生机器人一直受到人们的关注。本文设计了一种四足爬行机器人，模仿蜘蛛爬行动作，每条腿均有3个伺服电机，总计12个伺服电机。以ESP8266为主控芯片，通过PCA9685将数字信号转换为PWM信号控制舵机。采用了1.3英寸128*64的OLED液晶...
硕士论文致谢—《四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现》摘要第1-4页ABSTRACT第4-8页第一章绪论第8-18页·研究背景和意义第8-9页
引言.四足机器人作为仿生机器人的一种重要组成部分,在国内外得到了广泛的研究。.文中介绍了四足机器人前进步态的行走原理、结构组成、控制系统和控制程序。.基于仿生学原理,以at－mel单片机为控制器的核心,舵机作为驱动元件,通过keil软件编写程序下载到...
河工大毕业设计说明书机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化四足仿生移动机器人结构设计指导者：副教授评阅者：2013河工大2013届本科毕业设计说明书毕业设计（论文）外文摘要四足仿生移动机器人结构设计摘要：本设计为四足仿生移动机器人，远程遥控并能全自主自动动作。
四足机器人毕业论文.doc,本科生毕业论文（设计）题目：凸轮控制式四足机器人的系统设计专业代码：机械设计制造及其自动化（080301）作者姓名：桑春蕾学号：2006204214单位：聊城大学汽车与交通工程学院指导教师：孙群2009年6月5日原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是…
分享一个四足蜘蛛机器人-开题进入大学以来，学习单片机已经很长时间了。之前都是在开发板上学习各种外设，做各种实验，一直也都没正经的做过什么项目。刚好临近毕业，需要做毕业设计，我感觉这是一个很好的机会，结合之前所学的全部知识，完成一个完整的项目流程。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
2.4避障模块六足机器人避障模块采用2个E18-D50NK光电式传感器，放置于六足机器人的左前和右前处。此传感器共有三个引脚，分别为VCC、GND、OUT。其中VCC接4.5V-5V电压，OUT为输出信号，常态为+5V高电平，遇到障碍时会产生低电平。
四足仿生机器人运动控制系统的设计与实现.陈德明.【摘要】：四足机器人运动灵活、对复杂地形的自适应运动能力强，具有广阔的应用前景。.由于四足机器人的机构和控制相对复杂，相关技术还不成熟，目前四足机器人大多处于实验室研制阶段，所研制的四...
摘要：四足步行机器人是机器人的一个重要分支，由于仿生四足机器人比两足步行机器人承载能力强、稳定性好，同时又比六足、八足步行机器人结构简单，因而更加受到各国研究人员的重视。本项目基本思路要利用所学到的机械制图、单片机技术等课程的专业知识进行机械结构的设计和制造设计...
在此基础上,论文采用主从式控制方式设计了四足机器人的控制系统,重点讨论了以8051单片机为控制器的行走机构和转向机构的控制系统设计。关键词:四足机器人;行走...
资料包含APP、WIFI和PC端的调试代码、单片机的源码、电路图和设计描述!内容丰富齐全,简单明了资源推荐资源评论基于力控制模式的四足仿生机器人的动力学仿...
论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心基于单片机的四足机器人设计来自维普期刊平台喜欢0阅读量:145作者:吴兴波,李明,贾彬彬,赵亮展...
一种四足步行仿生机器人设计及步态研究通过对四足动物结构及行走步态的研究,设计制作了一台四足步行仿生机器人样机,该...构建了基于AT89S52单片机的机器人控制系统,编制了系统控制程...
攻击型四足仿生轮式机器人设计摘要:为使机器人适应各种灾区复杂地形,人员无法直接进入的恶劣环境执行搜索、救援、运送物资或者在反恐救援中执行反恐侦察或对目...
摘要:论述了基于单片机的四足机器人的设计,使其能够完成仿生四足机器人的基本动作.文中重点阐述了多路舵机的驱动方法、超声波避障的设计及通过SPI协议驱动液晶...
四足机器人仿生机器人单片机2018-11-13上传大小:5.00MB所需:47积分/C币立即下载研究论文-仿生球形两栖机器人多机协同控制系统设计.pdf为了实现球形两栖...
关键词:仿生四足机器人;控制系统;CAN总线:双口RAM中图分类号:TH16;TP24文献标识码:A文章编号:1001—3997(2013)02—0016—04DesignofaContro...
中国科学院长春光学精密仪器机械研究所、中国科学院沈阳自动化研究所、清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学[3]等都进行了对四足机器人的研...
基于单片机的仿生四足机器人于2021-01-0710:08:52发布09代码说明:资料包含APP、WIFI和PC端的调试代码、单片机的源码、电路图和设计描述!内容丰富齐全,...