基于计算机视觉的视障人士避障导盲系统.方文斌.【摘要】：据数据统计,全球目前共有2亿8千5百万人患有视力障碍疾病,这其中又有约3900万人为全盲人士,剩下的2亿4千6百万人士为视力不同程度受损。.视觉作为人类的重要感觉之一,在日常生活中扮演了重要的...
下载论文网关键词：避障；GPS定位；导盲拐杖；STM32中图分类号：TP216文献标识码：A文章编号：2095-1302（2017）10-00-020引言目前，市场上的导盲拐杖功能单一，无法满足盲人的需求。
智能导盲拐杖的设计毕业论文.天津职业技术师范大学TianjinUniversity班级学号：学生姓名：指导教师：二〇一三年六月II天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于单片机电子导盲拐杖设计Electronblind-guidecrutchdesignbasedMCU专业班级：学生姓名指导教师：院...
基于单片机的红外避障导盲仪系统设计.摘要：基于盲人丧失视觉功能,在生活中面临着极大挑战和危险,给社会和家人带来沉重负担问题,为了帮助视觉障碍人员安全的行进,提高和保障他们的生活能力与人身安全,世界各国一直在不断地进行电子导盲系统的研制...
基于超声波测距的导盲仪设计论文.doc,基于超声波测距的导盲仪设计毕业论文目录摘要...胡胜斌，罗均等.用于移动机器人避障的超声波测距系统[J].机电一体化，2003年第一期[5]...
此外，为了实现紧急情况下的安全避障，设计中还用到了较成熟的超声波技术，为盲人的出行避障加上第二道防线。.该盲人智能导航眼镜系统采用的是模块化的结构设计，通过接口调用的方式实现数据间的传输、处理以及各功能模块的调用。.红绿灯的状态...
导盲机器人，给盲人一双眼睛是关于导盲方面的论文题目、论文提纲、导盲犬为什么不能摸论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文。导盲机器人,实际上是一个人工智能的头盔.盲人只要带上头盔,根据头盔的指令就可以像正常人一样完全
5位华人学生研发“机器导盲犬”，避障、导航样样在行.智东西4月28日消息，美国加州大学伯克利分校（UniversityofCaliforniaBerkeley）混合机器人小组...
3.5.4避障203.5.4.1避障控制系统结构203.5.4.2避障控制规则213.5.4.3避障部分程序223.6本章小结23第四章路径规划244.1路径规划概述244.1.1路径规划定义244.1.2路径规划意义244.1.3路径规划技术现状254.1.4路径规划问题分类264.2导盲
智东西4月28日消息，美国加州大学伯克利分校（UniversityofCaliforniaBerkeley）混合机器人小组的研究人员最近发明了一种用皮带引导主人的四足机器人导盲犬，它可以帮助视障人士穿过室内的狭窄区域，还能进行室内路线规划和导航。.该研究小组包括五名华人...
软件开发与应用信息与电脑ChinaComputer&Communication基于Openmv的导盲避障系统2020年第3期孙智灵?岳凌霞?吴?林?彭?洋?曹?威(湖南文理学院数理学院,...
超声波测距主要应用于倒车提醒,建筑工地,工业现场等的距离测量,但人们的日常生活中并没有带来很多的便利.为帮助盲人,本文叙述了智能导盲系统的部分功能(超声波壁障系统),并通...
中国硕士学位论文全文数据库前1条1赵亮;基于SIFT快速算法的单目立体视觉应用研究[D];辽宁工程技术大学;2010年【共引文献】中国硕士学位论文全文数据库前10条1方文斌...
摘要:超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量,但人们的日常生活中并没有带来很多的便利。为帮助盲人,本文叙述了智能导盲系统的部分功...
现代生活中,盲人由于先天或后天的生理缺陷丧失了视觉功能,因而在日常生活和安全行走方面受到很大制约.本文设计一种基于超声波避障的导盲系统.系统通过超声波的...
内容提示:摘要针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题,本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装置,且该装置带有语音和振动提醒功...
设计了一种具有避开障碍物、GPS定位、危险预警、快速牵引等功能的智能导盲拐杖.该导盲拐杖使用三星S3C2440为控制器,利用红外探测技术、GPS技术、超声波测距技术...
硕士博士毕业论文—基于计算机视觉的视障人士避障导盲系统
本发明涉及机器人领域,特别是涉及一种导盲机器人避障系统及方法。背景技术:盲人是弱势群体,全世界有数以万计的盲人,盲人需要起居、生活,帮助盲人提升行动方便...
智能避障导盲拐杖设计主要功能:1、当三米处有障碍物时发出“滴,滴,滴”的报警声(蜂鸣器),随着距离障碍物越来越近“滴滴”声的频率越高(和汽车倒车提示有点像),当快要碰撞到时,连...