基于单片机的自动避障小车设计课设.docx,专业专业.专注自控原理课程设计说明书基于单片机的自动避障小车设计院系航空航天工程学部（院）专业—班号学号_姓名指导教师沈阳航空航天大学2016年7月摘要本论文介绍了利用超声波传感器实现小车自动避障的设计，能在有障碍物的情况下...
单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。关键词：智能小车STC89C52单片机红外对管第一章绪论1.1单片机的简介一...
篇五：循迹、避障、寻光小车实验报告简易智能小车摘要：本系统基于自动控制原理，以MSP430为控制核心，用红外传感器、光敏三极管、霍尔传感器、接近开关之间相互配合，实现了小车的智能化，小车完成了自动寻迹、避障、寻光入库、计时、铁片检测、行程测量的功能。
基于单片机的智能小车文献综述(超详细)基于单片机的智能小车文献综述摘要:随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用,而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐.国外智能车辆的研究历史较长.相比于国外,我国开展智能车辆技术...
毕业设计论文(基于单片机的智能避障小车设计)专业:电子班级:1001姓名:田川二〇一三年十一月基于单片机的智能避障小车设计摘要当今世界,随着汽车工业的快速发展,关于汽车的研究也越来越受到人们的关注.从20世纪70年代,美欧等发达国家开始进行无
[电子/电路]超声波智能避障小车毕业设计本科毕业设计1引言第1页共38页智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人…
智能小车控制系统的设计论文XXXX学院本科生毕业论文题目:专业班级:学号:学生姓名:指导教师:论文完成日期年月郑重声明本人的毕业论文是在指导老师的指导下撰写并完成的.毕业论文没有剽窃.抄袭.造假等违反学术道德.学术规范和侵权行为,如果有此现象发生,本人愿意承担...
(2)避障模块：避障模块硬件数据测试，用示波器对输出端进行测试。所得波形如图7所示。图7超声波接收头输出波所测波形属正常范围。(3)电机驱动模块：电动机能正常运转。2、实物图及结论智能电动小车实体如图8所示．小车总体的运行情况比较
基于51单片机的开关电源自动循迹小车设计论文摘要智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别路线,以及选择正确的路线.智能循迹小车是一个运用传感器.单片机.电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下,不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技.该技术已经...
智能避障小车设计毕业论文.doc,智能避障小车设计毕业论文目录1引言11.1课题背景11.2论文的研究任务与内容22方案设计与论证32.1主控系统32.2直流调...
《自动避障循迹小车毕业设计论文.doc》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《自动避障循迹小车毕业设计论文》相关文档资源请在帮帮文库(woc88)数亿文...
本设计采用MCS-51系列中的89C52单片机。以89C52为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车。8...
图书分类号:密级:分类号:密级:毕业设计(论文)题目:智能循迹避障小车设计Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar名学生姓名班班级称学院名称...
而在机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此,自动避障系统的研发就应运而生。我们的自动避障小车就是基于这一系统开发而成的...
超声波避障小车设计毕业设计摘要80C51单片机是一款八位单片机他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的...
论文题目基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计摘要I摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心,结合多种传感器以及PID算法实现循迹避障功能的智能...
毕业设计论文红外线避障小车的设计.doc文档介绍:摘要随着生产自动化的发展需要,机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上,随着科学技术的发展,机器人的传感器...
本科毕业论文设计论文题目论文题目基于基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计单片机的循迹避障小车的设计摘要I摘要本文介绍了一种利用本文介绍了一种...
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