基于计算机视觉的视障人士避障导盲系统.方文斌.【摘要】：据数据统计,全球目前共有2亿8千5百万人患有视力障碍疾病,这其中又有约3900万人为全盲人士,剩下的2亿4千6百万人士为视力不同程度受损。.视觉作为人类的重要感觉之一,在日常生活中扮演了重要的...
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摘要:摘要：目前，由于市场上的导盲拐杖功能比较单一，无法满足盲人的需要。针对这一问题，文中设计了一种基于STM32的智能导盲拐杖。该款产品以STM32为主控制器，具有语音提示、进行时间播报、发出警告、超声波避障、GPS定位及角度测量防...
导盲机器人，给盲人一双眼睛是关于导盲方面的论文题目、论文提纲、导盲犬为什么不能摸论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文。导盲机器人,实际上是一个人工智能的头盔.盲人只要带上头盔,根据头盔的指令就可以像正常人一样完全
提供智能导盲拐杖的设计毕业论文文档免费下载，摘要:天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于单片机电子导盲拐杖设计Electronblind-guidecrutchdesignbasedonMCU专业班级：学生姓名指导教师：学院：电子工程学院2013年06月II
基于arduino的智能小车的设计毕业论文.doc,基于arduino的智能避障小车的设计摘要本文简要介绍了基于智能轮式移动机器人智能避障设计与实现----一种基于Arduino新型集成开发环境的超声波避障小车的工作原理。其中包括对小车的执行组件、搭建结构、传感器、Arduino单片机软件编程及试验结果的…
红外避障电路设计图如下：图3-2红外避障电路图检测提示电路如下：图3-2a检测提示电路福州大学至诚学院本科生毕业设计(论文)图3-2b检测提示电路3.3电机速度控制及硬件驱动模块的选择与电路设计（1）电机的速度控制：行进速度控制的响应时间和控制
基于FPGA导盲小车控制系统研究与设计.冯晓雪.【摘要】：导盲辅具是为盲人及视觉障碍者提供安全行走的辅助工具。.通常,人的各项活动中70%以上依赖视觉,一旦视觉发生障碍,不仅给生活、学业与工作带来种种问题,甚至寸步难行。.因此,导盲辅具成为视障...
基于单片机的红外避障导盲仪系统设计.摘要：基于盲人丧失视觉功能,在生活中面临着极大挑战和危险,给社会和家人带来沉重负担问题,为了帮助视觉障碍人员安全的行进,提高和保障他们的生活能力与人身安全,世界各国一直在不断地进行电子导盲系统的研制...
中国期刊网,期刊,杂志,读者服务,电子杂志,论文,文库,期刊网,电子刊[导读]根据PID控制对线性定常系统控制和复杂非线性系统的控制，设计了一款导盲机器人，以模糊PID控制算法为导向，实现导盲机器人的避障循迹控制。
摘要:超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量,但人们的日常生活中并没有带来很多的便利。为帮助盲人,本文叙述了智能导盲系统的部分功...
硕士博士毕业论文—基于计算机视觉的视障人士避障导盲系统
基于计算机视觉的视障人士避障导盲系统方文斌【摘要】:据数据统计,全球目前共有2亿8千5百万人患有视力障碍疾病,这其中又有约3900万人为全盲人士,剩下的2亿4千6百万人士为视...
摘要:本发明公开了一种引导盲人避障的导盲拐及其避障方法,导盲拐本体上设有微处理器模块,震动模块,语音模块,电源模块和两个超声波测距模块,其中两个超声波测距模块在同一水...
智能避障导盲拐杖设计主要功能:1、当三米处有障碍物时发出“滴,滴,滴”的报警声(蜂鸣器),随着距离障碍物越来越近“滴滴”声的频率越高(和汽车倒车提示有点像),当快要碰撞到时,连...
内容提示:摘要针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题,本文设计了一种新型的基于单片机控制的盲人避障装置,且该装置带有语音和振动提醒功...
现代生活中,盲人由于先天或后天的生理缺陷丧失了视觉功能,因而在日常生活和安全行走方面受到很大制约.本文设计一种基于超声波避障的导盲系统.系统通过超声波的...
论文>毕业论文>摘要摘要导盲机器人是智能机器人在导盲领域的一种新型应用其主要功能是帮助盲人或有视觉障碍的人能够安全地绕过障碍物或突然出现的物体并...
摘要:设计了一种具有避开障碍物、GPS定位、危险预警、快速牵引等功能的智能...关键词:智能导盲拐杖红外探测技术GPS技术智能避障压力感应作者:廖...在...
摘要本文设计了一种基于语音控制导盲机器人避障和路径规划。导盲机器人的设计目的在于辅助视力障碍者在室内行走及寻物,并增强视力障碍者的环境适应性,使人-机-...