超声波在小车避障技术的应用毕业论文.doc,南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计2013年5月毕业设计说明书（论文）中文摘要智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有...
内蒙古科技大学本科生毕业设计说明书（毕业论文）目：基于单片机的超声波避障小车设计学生姓名：祝伟泰级：测控2012-1指导教师：燕芳副教授内蒙古科技大学毕业设计说明书（毕业论文）基于单片机的超声波避障小车设计摘要随着科学技术的飞速发展，人们对智能汽车的研究有增无已...
基于超声波的移动机器人局部避障算法及应用.张树刚.【摘要】：移动机器人综合了人工智能、自动化控制、传感器技术等多个领域的研究成果，在工业、农业、服务业等多个领域得到广泛应用，成为当前研究的热点。.移动机器人的突出特点便是能自由移动...
基于单片机的自动避障小车设计课设.docx,专业专业.专注自控原理课程设计说明书基于单片机的自动避障小车设计院系航空航天工程学部（院）专业—班号学号_姓名指导教师沈阳航空航天大学2016年7月摘要本论文介绍了利用超声波传感器实现小车自动避障的设计，能在有障碍物的情况下...
超声波避障程序随处可见，基于51单片机的超声波避障小车也很成熟，但是完整的Proteus并不容易找到开源资料。这次主要给大家分享其Proteus部分。涉及到的模块有：超声波模块（hc-sr04）、L293D电机驱动器和直流减速电机。这样配…
摘要：移动装备的安全避障系统起着日益重要的作用.由于超声波的性能特点,超声波传感器常被用于测距和避障领域.超声波测距遵循"渡越时间"原则.本文分别从硬件和软件方面介绍了一种基于移动机器人的超声波避障系统.系统由十三个超声波传感器组成,正前方的两个超声波传感器对安全避障起着...
关键词：超声波避障；单片机；驱动芯片；超声波测距；测距精度目录摘要Abstract1绪论-61.1课题研究的背景和意义-61.2国内外研究状况-61.3论文的结构安排-72避障系统的原理和总体设计-72.1工作原理-72.2距离检测方案-82.3处理器的选择-93.硬件
基于模糊控制算法,将六个超声波的方位信息和测得的障碍物距离信息融合作为模糊控制器的输入,经模糊推理得到机器人两驱动轮的速度给定值,最后采用PID控制算法实现巡检机器人避障。.论文进行了和实际实验,实验结果表明,当有单个和多个障碍物时,巡检...
用于移动机器人避障的超声波测距系统(内蒙古机电职业技术学院，内蒙古呼和浩特010051)，中图分类号，为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其感知障碍物的存在并及时获取距障碍物的距离信息，1超声波测距，1.1超声波发生器，为了研究和利用超声波，人们已经设…
攻读硕士期间发表的学术论文.第81页.本篇论文共81页，点击这进入下载页面。.更多论文.AGV的超声波定位与避障研究.电阻式变送器非线性误差的补偿.基于双核系统Windows端驱动机制的研.分布式光纤光栅传感系统的研究.皱皮柑果皮中黄酮类化合物的提取、.
智能超声波避障小车毕业论文_物理_自然科学_专业资料人阅读|次下载智能超声波避障小车毕业论文_物理_自然科学_专业资料。智能超声波避障小车毕业论文目录...
超声波避障小车毕业论文.doc,智能小车运动控制技术研究摘要本系统采用STC89C52单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,然后把数据传送给单片机,...
基于超声波的智能轮椅避障的研究王战雷【摘要】:随着社会的发展,全世界人口老龄化正在加剧;由于交通事故的频繁发生,使得残障人也与日俱增,如何给这些行动不便的人提供性能...
南京理工大学毕业设计说明书(论文)作者:薛玉洁准考证号:0***教学点:南京工业职业技术学院专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计指导者:(姓名)(专业技术...
(论文)作者:准考证号:教学点:专业:电子工程题目:超声波在小车避障技术的应用设计指导者:(姓名)(专业技术职务)评阅者:(姓名)(专业技术职务)...
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(毕业论文)智能超声波避障小车的设计与制作(可编辑)的内容摘要:(毕业论文)智能超声波避障小车的设计与制作江阴职业技术学院项目设计报告项目超声波避障小车的设计与制作专业...
摘要:超声波测距主要应用于倒车提醒,建筑工地,工业现场等的距离测量,但人们的日常生活中并没有带来很多的便利.为帮助盲人,本文叙述了智能导盲系统的部分功能(超声波壁障系统...
论文题目:基于51单片机的超声波智能避障小车专业:微电子学1201学生:指导老师:刘晓荣柴钰王健摘要随着国内外智能小车的迅速发展,我们在本次课设...
在不同工厂生产车间中会有不同的工作环境,因此要求智能避障小车能适应各种各样的工作环境,保证生产安全.工厂在生产中会需要大量工人,而超声波避障小车会大量降低...