飞行导盲犬：利用无人机和基于变换器的语义分割为视障者发现可行走路径（cs.CV）.由于缺乏有效感知环境的能力，盲人和视力障碍者（BVIP）在行走时面临困难，特别是在城市地区。.因此，协助视力障碍者的工具是非常重要的。.在本文中，我们提出了...
电子导盲仪的发展趋势我国是世界上盲人最多的国家，约有500人，占全世界盲人总数的18%，就绝对数字而言，中国盲人总数早已超过诸如丹麦、芬兰或挪威等国家的人口。.在我国每年约有45万人失明，如果允许目前的趋势继续保持不变，到2020年预期我国...
GPS定位智能导盲系统的设计.pdf,福州大学阳光学院本科生优秀毕业设计(论文)GPS定位智能导盲系统的设计专业：电子信息工程学生：陈金松指导老师：曹金安摘要为了能让盲人扩大生活范围，让他们在前进过程中的安全有所保障，世界各国都有对导盲系统进行研究，种类和方向各异，大致可以...
2具体模块.本设计基于NiosⅡ硬件平台，运用其强大的扩展及处理功能，将数字图像处理技术、超声波测距定位技术、智能控制技术协调的组合在一起，构成一个既功能强大又非常人性化的“导盲犬”。.以下为各模块的设计特点及方法：.2.1NiosⅡ处理器.NiosⅡ...
基于机器视觉无人平台自主导航避障系统硬件由：开发工作站、无人机系统、机载双目视觉、机载图像处理板、VR三维显示等组成。.1、开发工作站.开发工作站是系统开发实验控制平台，主要用于双目视觉目标识别训练系统开发使用，为前期视觉系…
摘要：目前，由于市场上的导盲拐杖功能比较单一，无法满足盲人的需要。针对这一问题，文中设计了一种基于STM32的智能导盲拐杖。该款产品以STM32为主控制器，具有语音提示、进行时间播报、发出警告、超声波避障、GPS定位及角度测量防摔...
60秒之后，导盲犬改变自身位置，并切换到张紧模式，以便应用绳子的牵引力，受试者再次感受到绳子牵引力，从而跟随导盲犬到达目的地。相关论文已被机器人顶会收录，未来会开发更新颖的功能目前，该工作的相关论文已经被机器人顶会IEEEICRA2021
无障碍产品设计大多体现在产品的使用上,减少产品存在的不安全因素;在使用的操作界面上尽可能清除对使用者造成障碍的因素,充分考虑到使用者在使用时会遇到的一切问题,并努力将存在的问题给予解决[4]。.在设计过程中综合考虑生理障碍者、无障碍产品...
一、无人机测绘概况全球大大小小的公司不仅将无人机集成到日常工作流程中，而且还依赖于无人机提供的数据采集功能，因为与传统的数据采集方法相比，它们可以节省大量时间和成本。虽然DJI和senseFly等业界领先的制…
无障碍设计中的盲人用户产品研究.pdf,综合论文科技创新Scientij％andTechnologicalInnovation圈～无障碍设计中的盲人用户产品研究寇树芳武帅(内蒙古科技大学艺术与设计学院内蒙古·包头014010)摘要本文首先通过对盲人生理和心理特征以及...
基于北斗导航的导盲无人机文档信息主题:关于论文中的毕业论文”的参考范文。属性:Doc-01Z4HU,doc格式,正文2364字。质优实惠,欢迎下载!适用:作为政治论...
基于北斗导航的导盲无人机政治论文目录功能实现4.1稳定飞行正文摘要:出行不便为盲人带来了很大困扰。现有产品的辅助出行效果一般。文章设计的基于北斗导航...
导盲无人机的研发及应用——国家级大学生创新创业训练计划项目_电子/电路_工程科技_专业资料。ELECTR0NICSW0RLD?游导盲无人机的研发及应用——国家级大学...
内容提示:•127•ELECTRONICSWORLD・技术交流导盲无人机的研发及应用——国家级大学生创新创业训练计划项目沈阳城市学院机电工程学院谢莹卢凌瀚尹强...
一种基于无人机的智能导盲警示方法,所述方法包括以下步骤:处理装置检测无人机是否有通过连接装置与手杖连接;若有则控制无人机按照预设速度以及预设高度进行飞行并利用摄像头...
本发明公开了用于导盲的无人机系统及方法,包括与信息处理模块分别连接的用于对外部设备搜索并连接通信的第一通信模块,包括若干对无人机外部环境感知的传感器构成的传感器组件...
摘要:出行不便为盲人带来了很大困扰。现有产品的辅助出行效果一般。文章设计的基于北斗导航的导盲无人机。能够保障盲人的出行安全,具有红绿灯状态识别、斑马线识别、位置定位...
本发明涉及导盲领域,特别涉及一种基于无人机的智能导盲警示方法及其系统。背景技术据国家权威部门统计,截至2006年8月8日,中国是世界盲人最多的国家,约有500万,占全世界盲人口...
视障辅助无人机另一款《导航无人机–Guidrone》作品,是把无人机结合视障辅助工具,作为视障者的「导盲犬」使用。无人机具有视觉辨识技术和超声波技术,前者会用于影像监控,除了有障...
CN107485545A一种基于无人机的共享导盲机器人及其工作方法.pdf,(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107485545A(43)申请公布日2017.12.19(21...