基于STM32智能导游机器人研究-毕业论文.doc,福州大学至诚学院本科生毕业设计（论文）题目：基于STM32智能导游机器人研究姓名：陈祥昌学号：211202250系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化年级：2012级指导教师：蓝丽金...
语音导游机器人设计与实现摘要自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成，效率高。因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。本系统采用STC89C52RC作为主控制芯片，采用L298N,文客
机器人文献综述及参考文献(2)哈尔滨工业大学于1996年研制成功了导游机器人，如图1所示，DY—I型导游服务机器人是海尔一哈工大机器人技术公司推出的第一代智能导游机器人，该机器人由服驱动系统，多传感器信息避障及路径规划系统，语音识别及语音...
本论文设计研究的主要内容包括：（1）介绍课题研究背景及意义和当前智能移动机器人的国内外发展状况，并分析控制器、导航、多传感器信息融合等关键技术。.设计智能移动机器人控制系统的体系结构，分析系统功能和控制形式，采用“PC+R单片机”控制...
第1章首先简要陈述了机器人研究的背景知识，接着分析了导游机器人的特点，并由此确立了导游机器人系统的总体设想。即根据模块化设计理论，采用Cs结构体系的思想，服务器与客户端之间通过R232通讯。底层控制系统以单片机AT89C52为核心。
这篇论文描述了一个自主导游机器人的软件架构。这个机器人最近被部署在波恩德意志博物馆（DeutschesMuseumBonn），在六天内为数百名游客进行了博物馆导游服务。机器人的控制软件在一阶逻辑（firstorderlogic）中整合了低层的概率推理...
语音导游机器人设计与实现Tag内容描述：1、江苏科技大学本科毕业设计（论文）学院机电与汽车工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名班级学号指导教师年月I江苏科技大学本科毕业论文水下船体清扫机器人设计与实现Designandrealizationofunderwatercleaningrobot江苏科…
导游机器人硬件系统设计与最优路径.免疫进化算法及其在多机器人协作中.基于工作流平台的自动化测试.网络化控制系统的若干控制问题研究.基于SNMP数据采集资源管理研究.干涉孔径雷达成像技术研究.乳腺超声图像边缘提取的研究.铅锌烧结配料...
本文所要研究的英雄机器人属于移动机器人的类别，关于移动机器人的发展历史可以追溯到上个世纪60年代[]。斯坦福大学研究所成功地研究出一款全新意义上的移动机器人Shakey[]。它可以在一定复杂程度范围内的环境中进行环境识别、规划路径、自主移动。
基于51单片机的语音智能导游观光小车设计(含原理图,电路图,程序)(课题申报表,任务书,开题报告,中期检查表,外文翻译,论文24800字,程序,答辩PPT)摘要本文设计了一款以51单片机为控制核心的智能语音导游小车。该智能导游小车可直接运用于博物馆展览或者旅游观光解说之需要。
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虽然导游机器人的主要工作环境在展馆内,地面比较平整,摩擦力比较小同时没有太大的斜坡角度以及障碍,底盘距离地面的距离不许要作过多的考虑,但是实际上因为展馆...
论文图纸:展馆导游机器人轮式行走系统设计A1-减速器装配图.dwg...464.11KBA1-底板.dwg...98.94KBA2-减速器箱体.dwg...95.22KBA4-端盖.dwg...47.28KBA4-齿轮.dwg...5...