导盲机器人，给盲人一双眼睛是关于导盲方面的论文题目、论文提纲、导盲犬为什么不能摸论文开题报告、文献综述、参考文献的相关大学硕士和本科毕业论文。导盲机器人,实际上是一个人工智能的头盔.盲人只要带上头盔,根据头盔的指令就可以像正常人一样完全
导盲机器人自主导航技术研究.张探.【摘要】：目前,全世界现有视力障碍者的数量极其庞大且新发视力障碍者的数量也在不断的增加。.相较于其他引导设备,能够结合多样感测器并且信息处理性能更加优越的移动式机器人更具发展潜力和市场前景。.然而,现...
智能语音导盲系统设计本科毕业论文.doc,1绪论我国曾在上世纪90年代进行过视力残疾状况的调查，结果显示，我国有视力残疾近1400万，其中盲人约就有620万。从全国防盲技术指导组办公室得到的数据也显示[1]，我国有550万盲人，占世界盲人...
智能导盲拐杖的设计毕业论文.天津职业技术师范大学TianjinUniversity班级学号：学生姓名：指导教师：二〇一三年六月II天津职业技术师范大学本科生毕业设计基于单片机电子导盲拐杖设计Electronblind-guidecrutchdesignbasedMCU专业班级：学生姓名指导教师：院...
【学术论文】基于机器视觉的智能导盲眼镜设计2019-03-0117:30:00汽车/smart摘要提出一种基于机器视觉的智能导盲眼镜系统的设计方案。采用三星公司Cortex-A8架构的S5PV210作为中央处理器，搭载Linux系统，配备双目采集...
庞大的市场需求将推动电子导盲仪的快速发展[2]。为了协助盲人安全行进，提高他们的生活质量，世界各国一直在进行着电子导盲系统的研制。已经成功研制的电子导盲系统大体可以分为四类：超声波导盲仪、移动式机器人、穿戴式导盲仪和导引式手杖[3]。
论文介绍，机器人导盲其实并非什么新鲜事，不过目前看来，大多数导盲机器人系统都是基于带有大底座的轮式平台，并带有可驱动刚性导向臂。研究团队认为：受大底座和驱动臂的限制，传统的导盲机器人一般都很难在狭窄、混乱的环境中工作。
结语：机器人技术更新换代有助于帮助残障人士用皮带牵引、行动灵活的机器导盲犬，在外形上与动物导盲犬有些相似，但其功能的可拓展性和多样性大大优于动物导盲犬。机器导盲犬的面世可以说是视障人士…
中国留学生研发机器导盲犬,可实现批量生产,价格有望低于一万美元.2021年04月19日11:06新浪科技综合.新浪财经APP缩小字体放大字体收藏微博微...
原标题：5位华人学生研发“机器导盲犬”避障、导航样样在行来源：智东西美国加州大学伯克利分校（UniversityofCaliforniaBerkeley）混合机器人小组...
在国外,从20多年前就有不少的学者及实验室投入导盲设备的设计与研究工作中,一直持续到今日,其中以导盲机器人的研究最为显著,导盲机器人的类型大致上可分为四类:...
该类导盲机器出现较晚,相对与其它较为新颖,它的设计理念是在拐杖的末梢接上一具载有多种感测器、小型控制电脑以及下方装有导轮的移动式平台,也就是将原本移动式...
摘要:本文介绍了一种城轨站内使用的导盲机器人的设计方案,旨在帮助视障者在城轨车站内方便地行动茄乘车,以提高城轨交通对弱势群体的服务能力,同时为广大机械人...
为拓宽导盲机器人的适用范围,使导盲机器人能够突破空间限制,在多种多样的环境中引导视觉障碍者,本文设计了一种导盲机器人自主导航方法。首先,整体规划自主导航机制的原理框架...
基于所获取的视障出行资料,一方面,采用用户体验地图的方式对用户信息进行分析,得出视障出行过程中的用户感知与习惯,并进一步构建视障出行的心理地图,以此指导导盲机器人的人...
摘要:牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人,主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制...
毕业论文基于gps的园区导盲机器人.doc,序号:编码:4A00704B第九届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛作品申报书作品名称:基于GPS的园区导盲机器人...