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毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
安徽建筑大学毕业设计（论文）专业：通信工程班级：09通信1班学生姓名：xxx学号：09205040106课题：基于飞思卡尔单片机的智能小车设计与应用主控制电路设计指导教师：2013年6月5日摘要本文的主要内容是利用飞思卡尔公司的...
直立智能车设计摘要随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙...
毕业论文|基于STM32的双轮平衡小车设计（基于Keil5的完整注释版代码工程，原器件清单）.置顶冲动的MJ<卡尔曼的鱼>2021-01-1723:03:221769收藏24.分类专栏：毕业论文设计文章标签：STM32双轮平衡小车毕业设计MPU6050卡尔曼滤波器.版权声明：本文为博主原创...
光电式小车智能控制系统设计.pdf.研究内容：*1.智能车控制策略的理论分析和研究通过阅读相关文献和资料，了解有关智能小车方面的控制策略和类型，并结合本课题的设计指标要求，给出自己的智能小车控制策略的总体方案。.*2.智能车控制电路设计根据...
2011届毕业设计说明书智能小车系、部:电气与信息工程系学生姓名:指导教师:职称高级实验师专业:自动化班级:3完成时间:2011年6月5日摘要智能车辆是集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,是智能交通系统的一个重要组成部分。
使用MK60FX512VLQ15微控制器设计智能小车的论文.本课题是设计并实现一种基于MK60FX512VLQ15微控制器为核心的自主识别路径的智能车系统，通过线性CCDTSL1401检测跑道的路况，再由陀螺仪和加速度传感器采集模型车的姿态数据，用编码器检测模型车的速度。.使用PID...
本科毕业论文(设计)论文题目基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心结合多种传感器以及PID算法实现循迹避障功能的智能小车利用反射式光电传感器检测黑线实现小车...
本科毕业论文(设计)论文题目基于AT89S52单片机的多功能智能小车设计论文2012年4年28月学位论文作者签名日期摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心结合多种传感器以及PID算法实现循迹避障功能的...
提供智能小车设计(大学毕业答辩PPT)文档免费下载，摘要:总体设计智能避障小车采用后轮驱动，左右后轮各用一个直流电机驱动，通过调制后面两个轮子的转速从而达到控制转向的目的。在车体前部装有超声波传感器，当小车前面的传感器检测到障碍时，小车车头转向，这时主控芯片控制其中一个...
本科毕业论文(设计)基于AT89S52单片机的多功能智能小车设计论文2012年4年28月精品毕业论文摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心,结合多种传感器以及P...
智能小车PID运动控制系统设计毕业论文.doc,智能小车PID运动控制系统设计学生姓名:学生学号:院(系):电气信息工程学院年级专业:电子信息工程指导教师:助...
F-0K5GSM;关于“论文”中“毕业论文”的论文参考范文文档。正文共1,649字,word格式文档。内容摘要:引言,模糊控制,速度模糊控制及PID的配合以及使用,结语,参考文...
基于AT89S52单片机的多功能智能小车设计论文2012本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心,结合多种传感器以及PID算法实现循迹避障功能的智能小车。利用...
使用舵机转向闭环控制算法和电机速度闭环控制算法,结合经典的PID控制算法,实现直道加速、弯道减速的优化。智能小车最终可以在黑色双边引导线的白色背景赛道上...
集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智能小车论文等).doc!!!相关下载链接：//download...
惠州学院本科毕业论文(设计)答辩记录专业:电气信息工程班级:一班答辩人姓名指导教师姓名指导教师职称讲师论文(设计)题目基于单片机的智能小车设计(运动控...
基于AT89S52单片机的设计毕业论文.doc本科毕业论文(设计)论文题目基于AT89S52单片机的多功能智能小车设计论文2012年4年28月学位论文作者签名日期摘要本...
在智能小车运动的控制中,分别对小车的转向和速度采用模糊控制算法和模糊PID控制算法,按照模糊控制理论建立模糊控制规则并求出模糊控制表,根据提取到的道路信息查询模糊控制表...
基于AT89S52单片机及PID算法实现循迹避障功能的智能小车【毕业论文,绝对精品】.docx本科毕业论文(设计)基于AT89S52单片机的多功能智能小车设计论文2012年4年28...