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单片机的应用与开发智能循迹避障小车摘要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。关键词:智能小车STC89C52单片机红外对管第一章绪论1.1单片机的简介一...
随着技术的发展,对智能车辆的研究越来越深入[7-8]。通过在智能车上装配各种传感器和控制芯片来实现自主巡航等功能,在完全没有人工干预或只有部分人工干预的情况下,沿着预设的路径行驶到达…
提供基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计_牛闯word文档在线阅读与免费下载,摘要:ISSN1009一3叫4E一rneananil:kj@dxf:zsnetetenl0叩CVo,uter.l月NoIOAPrilZO13,gnwKedlod.ecThno如g夕电脑知识与技术httpTel:+86一551一65690963W/
本科毕业论文(设计)论文题目基于AT89S52单片机的循迹避障小车的设计9年5月。学位论文作者签名:日期:)摘要本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心,结合多种传感器以及PID算法实现循迹避障功能的智能小车。
目录第一章前言1.1本课题的研究背景和意义1.2本课题研究的主要内容1.3本论文的主要内容及结构安排第二章系统设计系统总体设计方案2.1系统硬件设计2.2.1主控板电路设计...
毕业论文>基于单片机的WIFI智能小车毕业设计论文fv5e2d47ogej..分享于2016-03-1319:49:10.0基于单片机的WIFI智能小车毕业设计论文文档格式:.docx文档页数:43页文档大小...
循迹避障小车的设计毕业论文.doc,毕业论文论文题目:循迹避障小车的设计学生姓名:白凯学号:1101020135年级专业:二一一级计算机控制技术指导老师:孔祥艳系别:电子信息系湖南·长沙二O一四年三月目录1绪论41.1智能小车的意义和作用41.2智能小车的现状52方案设计与论证…
毕业论文>基于STC89C52单片机的遥控窗帘毕业设计论文中文摘要随着社会经济的高速增长,人民生活水平的不断提高,人们对家庭生活舒适性的需求越来越强烈,窗帘作为每个家庭的家居必须用品,自然也需要满足人们更舒适性的需求,因此研究遥控窗帘具有一定的使用价值。
智能小车,也就是轮式机器人,最适合在那些人类无法工作的环境中工作,该技术可应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库等领域。.小车也可以作为玩具的发展对象,为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经济收益,形成商业价值。.本设计...
3.控制小车右转的函数right()4.控制小车逆时针旋转的函数ni()5.控制小车顺时针旋转的函数shun()6.控制小车停止的函数stop()(2)循迹检测模块首先定义端口,方便后续使用通过红外线检测是否有黑色,从而驱动小车进行下一步运动
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《基于STC89C52单片机的智能小车设计》-毕业论文(设计).doc,STYLEREF"标题1"\*MERGEFORMAT第一章绪论PAGE2第一章绪论1.1课题背景目前,在企业生产...
(完整版)基于单片机STC89C52控制的智能小车毕业论文的内容摘要:教学单位信息工程系学生学号孝感学院新技术学院本科毕业论文(设计)题目基于单片机STC89C52控制的智能小车学生...
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基于单片机的智能小车毕业论文(业设计论文毕本科基于单片机的智能小车控制年月基于单片机的智能小车控制摘要:智能化作为现代电子产品的新趋势,是今后的电子...
内容提示:w智能循迹避障小车摘要:本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以STC89C52单片机为控制核...
1前言循迹壁障小车是基于STC89C52单片机为控制核心的一种智能车,其中,循迹模块采用ST178型光电对管,利用红外探测法来实现循迹功能。在壁障方面,采用超声...
孝感学院新技术学院本科毕业论文(设计)题目基于单片机STC89C52控制的智能小车学生姓名专业名称电子信息科学与技术指导教师教师职称教授基于单片...
Keywords:Smartcar;STC89C52;Photoelectricsensor;L293D3第一章绪论1.1课题研究的背景从工业革命开始,人们就开始了机器人的研究发展,智能化机器人的...