东北大学毕业设计（论文）六自由度机器人整体结构方案设计表2-1三种驱动方式的特点对照基于上述驱动系统的特点，本文选用电机驱动的方式对机器人进行驱动。.液压驱动驱动电机驱动输出功率很大较大控制性能利用液体的不可压缩性，控制精度...
西安理工大学硕士学位论文六自由度机器人结构设计、运动学分析及姓名：张焕申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：黄玉美20040301六自由度机器人结构设计、运动学分析及（签名）指导老师：（签名）答辩日期：2004.3.
机器人方案的创成和机械结构的设计2.1机器人机械设计的特点串联机器人机械设计与一般的机械设计相比，有很多不同之处。首先，从机构学的角度来看，机器人的结构是由一系列连杆通过旋转关节（或移动关节）连接起来的开式运动链。
搬运机器人—毕业设计论文.docx,摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。
关于蛇形机器人结构运动及控制的研究而传统的轮式或履带机器人以及步行机器人由于运动稳定性差和地面适应能力差等不足已经不适应非结构化环境下作业的要求解决问题的出发点在于运动方式的转变在自然界中生物蛇的运动具有运动方式多变化良好的地面适应性及运动稳定性等典型特点...
机器人的种类很多，不同结构和用途的机器人其组成当然也不完全一样。这里以工业机器人为例，介绍机器人的基本组成。机器人的基本组成：机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分又分成六个子系统。分别为：
KDR-1试验样车4、清华大学陆文娟等人对一种六轮式移动机器人做了比较详细的研究[16]，这种机器人具有6个主动轮且都能转向，该机器人地形适应性能较普通4轮机器人要复合结构移动越障机器人1．4论文研究的背景和意义1.4.1研究背景早在两千年
06031343442柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究-.doc,南京航空航天大学硕士学位论文柔索驱动并联机器人的理论及其应用研究姓名：黄佳怡申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：陈柏2010-12南京航空航天大学硕士学位论文摘要...
关于双足人型机器人——六自由度机械腿常见结构设计与比较.本文是一篇以举实例为主、容易阅读的图文并茂的科普文。.先给大家看一段剪辑过的双足人型机器人行走的视频，出镜的双足人型机器人有:美国：Valkyrie——NASA.这些机器人的腿部结构在后文都会...
6机器人近年来一个重要目标是降低成本,采用两种方针:一是扩展简易型直角坐标机器人,大量用于多点定位焊接及装配和搬运工序,价格可降到关节式机器人的l/2~l/3;二是减少机器人型号和品种,操作机和控制器均采用通用化元器件,标准化、模块化组件和结构件
机器人结构设计毕业设计论文一、概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1二、机器人分类„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„...
毕业设计论文—搬运机器人结构设计与分析.doc,搬运机器人结构设计与分析摘要在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,工业机器人作为自动化...
2015届毕业生毕业设计说明书题目:典型工业机器人驱动器分析及设计研究院系名称:电气工程学院专业班级:学生姓名:学号:指导教师:教师职称:教授2015年5月20日目录1...
为适应航空航天、船舶、建筑等领域大型构件、装配、焊接、切割等作业,设计5自由度混联机器人新机构,以其为核心国际首创开发出铸钢节点消失模制造双机工作站和相贯线切割双机...
这两种方法都能实现本文将探讨的全新架构解决方案。探索典型的机器人系统需求考虑两个机器人平台,它们的电池电源和各种高功率负载如图1所示。为了简单起见,该电池可作为第一款支持1...
五自由度工业机器人结构设计_毕设论文.doc,五自由度工业机器人结构设计1绪论工业机器人,一般指的是在工厂车间环境中,配合自动化生产的需要,代替人来完成材料或零件的搬运...
机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上...
捅要摘要本文提出并设计分析了两种典型的移动机器人:中央空调管道清洁机器人DCRCAC(DuctCleaningRobotforCentralAir-Co...
【摘要】:本文提出并设计分析了两种典型的移动机器人:中央空调管道清洁机器人DCRCAC(DuctCleaningRobotforCentralAir-Conditioning)以及典型性轮腿式机器人TWLR(Typica...
主构架具有三个自由度,其运动由两种基本运动组成,即沿着坐标轴的直线移动和绕坐标轴的回转运动。不同运动的组合形成各种类型的机器人,工业机器人的基本结构形式有:直角坐标型...