机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把上述特点的机器人，称为专用机器人，而把工业机器人称为通用机器人。
毕业设计（论文）工业焊接机器人的结构学研究及计算机拟实造型指导老师：机械工程及自动化中国珠海二一一Xx学院2011届本科生毕业设计（论文）本文所研究与设计的6自由度工业焊接机器人，是北京理工大学与东莞精奇机械科技有限公司校企合作的一个专项研究课题。
7机器人向多种行业扩展,随着工业机器人向更加深度和广度发展以及机器人智能化的提高,使机器人应用范围不断扩大。如建筑业地面和壁面作业、高层建设水泥结构的组装、钢筋自动焊接以及深层地基作业等机器人,已研制出样机并试用于施工现场。
工业机器人的应用现状及发展趋势.文章摘要：工业机器人在提高产品质量、加快产品更新、提高生产效率、促进生产制造柔性化、增强企业核心竞争力等诸多方有举足轻重的地位，工业机器人必将成为我国制造业升级的重要依据力量，因此，研究工业机器...
工业机器人及智能制造发展现状--中国期刊网.刘亚丽.（武汉晴川学院430204）.摘要：随着我国的综合实力提升，我国的制造业产业化转型迫在眉睫。.中国要由制造大国向制造强国转型就要加大投入，加强信息基础设施建设，而工业机器人作为制造业的核心...
工业机器人领域，让我来选择的话，我觉得当下值得做的话题有：.机-机协作：即机器与机器如何协作。.协作的对象可以是同构的（研究的已经比较多），也可以是异构的；.人-机协作：即人与机器如何配合；.通用性改善：比如结合人手结构或具有柔性抓取及...
工业码垛机器人机械结构与控制系统的研究.山东理工大学硕士学位论文摘要随着科学技术的进步及企业生产自动化水平的提高，码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛。.需要将袋装或箱装等物体按照一定的方式和顺序摆放到托盘上，进而实现对物体的搬运...
45KG工业机器人底座及上臂结构设计毕业论文(WORD文档DOC版,可在线免费浏览全文和下载)是一篇优秀的毕业设计论文,可为大学生本专业本院系本科专科大专和研究生学士硕士相关类学生提供毕业论文范文范例指..
在自动化控制中，应用工业机器人可以降低劳动量，使得人们从劳动中得以解放，同时利用工业机器人可以完成一些人类不能触及的区域，避免危险，更好地完成困难任务。.机器人设计中，力学和结构上都很紧凑，可以通过坐标描述其状态，也可以通过改变...
基于六轴工业机器人的焊接工作站设计-毕业论文.docx,PAGEIPAGEII本科毕业设计（论文）说明书基于六轴工业机器人的焊接工作站设计摘要本次所设计的内容主要是基于六轴工业机器人的焊接工作站的设计，此外还涉及到了工业机器人的焊接工艺情况的具体分析。
工业机器人结构设计大学论文工业机器人结构设计11.1前言工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分,这种新技...
河南工程学院《机器人技术基础》考查课专业论文工业机器人结构设计学生姓名:肖慧慧学院:机械工程学院专业班级:机制1321专业课程:机器人技术基础任课...
第二章机器人的结构分析南昌航空大学科技学院学士学位论文PAGE4PAGE11引言在加速科技进步中,机械制造业的发展起着关键的作用,其任务是在工业生产中迅...
《机器人技术基础》考查课专业论文工业机器人结构设计工业机器人结构设计摘要机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人,它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬...
论文工业机器人抓取手臂的结构设计毕业论文-工业机器人抓取手部结构及其应用1前言1.1工业机器人简介几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器,以便将人...
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根据机械手的工作需要,通过比较,我们采用的机械手的手部结构是一支点两指回转型,由于工件多为圆柱形,故手指形状设计成V型,其结构如附图3.1所示。3.1.3手部夹紧气缸的设计1、手部驱...
《机器人技术基础》考查课专业论文工业机器人结构设计工业机器人结构设计摘要机器人是一种由三个自由度组成的平面关节型机器人它的主要作用是可以完成精密仪器和物体的搬运和移动由...
工业机器人应用中机械结构设计方法分析论文摘要:工业机器人是智能化的制造设备,对工业生产效率的提高具有很大影响。对机器人的机械机构设计进行改进和改良,能...