四足机器人从控制任务方面存在的困难是行走控制需要多个子系统的密切配合才能完成复杂的任务。1.3本课题主要研究内容本课题在了解移动机器人现状的基础上，分析各种机器人的结构特点，拟定总体方案，进行四足仿生移动机器人结构设计。
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析Morethanenoughbionicrobotanalysis江苏科技大学本科毕业设计摘要人类社会的发展，各种各样的机器人正渐渐的走进我们的视野，有很多的地方都用到了机器人，在机器人的领域里越来越多的人开始爱好上了...
仿生蜘蛛机器人的设计与研究.别：机械与电气工程系指导教师：孔繁征错误！.未指定开关参数。.摘要本文总结了背景和目标,仿生蜘蛛机器人的简单介绍。.通过研究机器人的六足仿生的运动,这种设计已确定脚结构,使用3自由度的分析实现向前运动,把运动...
（毕业设计论文）仿生机器鱼毕业设计论文.doc,PAGE37单位代码10006学号1分类号TP242.6毕业设计(论文)单关节尾鳍推进式仿生机器鱼的设计与研究学院名称机械工程及自动化学院专业名称机械制造学生姓名指导教师2013年6月北京航空...
博士毕业论文—《基于双孔射流推进的仿生扇贝机器人》摘要第1-7页Abstract第7-17页第1章绪论第17-32页1.1研究背景及意义第17-19页
仿生学的主要研究方法就是提出模型，进行模拟，研究范围主要包括：力学仿生、分子仿生、能量仿生、信息与控制仿生等。由于机器人的系统结构与生物体存在着很多共同特征，仿生学很自然地成为机器人研究的一个重要手段，仿生机器人也层出不穷。
用仿生机器人可以申请发明专利、实用新型专利以及外观设计专利；还可以写论文投稿。如果申请下来专利或者论文被采稿我相信不管哪个大学都会有各种各样的奖励的。除此之外还可以去参加相关…
最新博士论文—《柔性钩爪盘形足式爬壁机器人仿生机理与系统研究》摘要第1-7页ABSTRACT第7-17页第1章绪论第17-37页1.1引言第17-18页1.2爬壁机器人的研究现状及附着机制
南京航空航天大学硕士学位论文壁虎机器人脚掌仿生材料的设计和研究姓名：倪杰申请学位级别：硕士专业：机械设计及理论指导教师：戴振东20051201南京航空航天大学硕士论文壁虎在光滑或粗糙的地面墙面和天花板上均能自如运动科学家Autumn等通过实验验证这种特殊的粘着能力是由...
1.3.1扇贝机器人研究存在的问题第27-28页1.3.2扇贝机器人研究启示第28-29页1.4论文研究内容和组织结构第29-32页1.4.1论文研究内容第29-30页1.4.2论文组织结构第30-32页第2章扇贝仿生学研究第32-43页2.1引言第32页2.2扇贝
六足仿生机器人的结构分析及设计毕业论文.doc,目录插表清单III插图清单IV第一章绪论11.1机器人的发展历史11.2机器人的定义和基本组成21.2.1机器...
【摘要】:四足机器人在非结构化地面上运动时,往往要承担失稳、不平衡等风险,如何设计四足机器人的结构,使之能够更好的适应各种非结构化地面是实现其动态平衡的重要基础和首要...
仿生运动康复机器人结构设计摘要:为人体提供运动康复辅助与训练功能,设计了张合型下肢仿生运动康复机器人,通过前后轮之间的差速,实现机器人鞍座运动轨迹可按照...
20l7—05兵工自动化OrdnanceIndustryAutomation36(5)仿生四足机器人结构设计与运动学分析张千伟,张龙(南京理工大学机械T程学院,南京2l0094)...
100085:2.北京航空航天大学机器人研究所北京100191)摘要:仿生机器人是指依据仿生学原理,模仿生物结构、运动特性等设计的性能优越的机电系统,已逐渐在反恐...
文中主要对蜘蛛机器人进行设计,目标是基于生物界中蜘蛛的生理结构,运用其生物行为,设计出能平衡行走、判断方向、感受外界刺激的机器人;另外,仿生蜘蛛机器人在结构上有别于人型或轮式...
江苏科技大学本科毕业论文多足仿生机器人的设计和分析ThedesignofMorethanenoughbionicrobotandanalysis摘要人类社会的发展,各种各样的机器人正渐渐的走进我们...
《仿生机器人的机构设计与运动设计.rar》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《(全套资料)仿生机器人的机构设计与运动设计(含图纸论文)》相关文档资...
仿生运动康复机器人结构设计摘要:摘要:为人体提供运动康复辅助与训练功能,设计了张合型下肢仿生运动康复机器人,通过前后轮之间的差速,实现机器人鞍座运动轨迹可按照对标健康...
根据生物蜘蛛外形,设计总体结构为:以控制器作为身体部位,连接6足,将传感器模块作为头部。选取合适的连接件,最终拼装连接得到小型仿生蜘蛛机器人样机,如图2所示。2机器人行为设计...