1.2.2点云配准算法的研究现状[29,30]是三维重建的灵魂，通过配准，可以找到不同点云之间精确的对应关系，数据配准本质上是计算两个点云之间的转化参数矩阵，进而通过这个转化关系来匹中北大学学位论文配两个点云，对配准数据集进行配准，可以得到与
而点云配准作为其核心技术,一直以来都是研究的热门。在点云配准的实际应用中,由于扫描角度问题造成物体表面被遮挡、光照强度及噪声背景等因素的影响,我们要多次对待扫描物体进行扫描,并将各个角度扫描后所得的点云数据进行配准,将不同参考坐标系下的点云统一到同一坐标系下。
三维激光扫描点云数据配准算法研究，如有侵权，请联系删除写文章登录传送一篇适合小白入门的激光点云配准论文苦的工程师AGV研发经理三维激光扫描点云数据配准算法研究...
博士生宰大卫关于三维点云配准的研究成果在遥感科学顶级期刊上刊出近日，由我校信息学院通信工程系在读博士生宰大卫与其导师组成员李军教师、王程教授和程明教授等合作完成的论文“PairwiseregistrationofTLSpointcloudsusingcovariancedescriptorsanda...
虽然目前对点云配准的研究较少[15]、[78]、[87]，且主要集中在传统点云配准的观点上。[116]调查深度学习技术。然而，跨源点云配准的最新发展还没有被综述，传统的深度学习方法和现代深度学习方法之间的联系也没有被分析。
点云配准是点云之间的变换估计问题，从优化的角度来看，它经历了很长的发展历史。.最近，深度学习的成功极大地提高了配准的鲁棒性和效率。.本综述试图对基于优化的学习方法与深度学习方法进行全面的回顾，并建立两者之间的联系，以提供进一步的研究...
16学术研究测绘技术装备第17卷2015年第2期基于改进ICP算法的点云配准研究周萍’卞士挺章程’（1．61175部队摘江苏南京210049；2．65549部队辽宁鞍山114000）要：引入了基于点的曲率相似度度量的点云初匹配，提出了基于kd－tree和随机平均...
点云深度学习研究现状与趋势.在工业界，利用激光雷达获取点云数据，很早就有应用了，如进行测高、遥感等。.近几年的大规模发展得益于自动驾驶和机器人领域的火热，激光雷达成为重要的感知手段而得到人们关注，点云处理也成为热门。.点云是什么...
本科毕业设计做的点云配准，对这个方面有一些初步理解，希望有所帮助~1、首先，点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（rigidtransformoreuclideantransform刚性变换或欧式变换），将源点云(sourcecloud)变换到目标点云(targetcloud)相同的坐标系下。
摘要：点云作为一种重要的3维数据,能够直观地模拟生物器官、组织等的3维结构,基于医学点云数据的分类、分割、配准、目标检测等任务可以辅助医生进行更为准确的诊断和治疗,在临床医学以及个性化医疗器械辅助设计与3D打印有着重要的应用价值。随着深度学习的发展,越来越多的点云算法逐步...
(论文)三维重建中的点云配准方法研究下载积分:1200内容提示:Vo1.42No.2300计算机与数字工程Computer&DigitalEngineering总第292期2014年...
七参数坐标转换精度不够,而最近点迭代法需要一个很好的初始位置,否则将会陷入局部最优问题.文章通过引入特征向量和最近点迭代法的概念,提出了一种基于求解特征向...
毕业论文(设计)基于kinect的人体建模中点云配准研究文档格式:.docx文档页数:59页文档大小:2.59M文档热度:文档分类:论文--毕业论文系统标签:kine...
毕业论文基于Kinect的人体建模中点云配准研究.docx,目录摘要1ABSTRACT2第1章绪论31.1引言31.2三维人体测量技术31.2.1非接触式人体测量技术41.2.2国内外研究背...