基于影像点云配准方法研究及应用--中国期刊网.江西省基础测绘院江西南昌330029.摘要：在智慧城市建设中，点云、全景、高清影像等数据全面开花，数据量呈现指数增长。.在众多数据采集手段中，三维激光技术最受欢迎而被广泛应用在城市数据采集中...
点云配准的端到端深度神经网络：ICCV2019论文解读DeepVCP:AnEnd-to-EndDeepNeuralNetworkforPointCloudRegistration
16学术研究测绘技术装备第17卷2015年第2期基于改进ICP算法的点云配准研究周萍’卞士挺章程’（1．61175部队摘江苏南京210049；2．65549部队辽宁鞍山114000）要：引入了基于点的曲率相似度度量的点云初匹配，提出了基于kd－tree和随机平均...
点云配准是点云之间的变换估计问题，从优化的角度来看，它经历了很长的发展历史。.最近，深度学习的成功极大地提高了配准的鲁棒性和效率。.本综述试图对基于优化的学习方法与深度学习方法进行全面的回顾，并建立两者之间的联系，以提供进一步的研究...
博士生宰大卫关于三维点云配准的研究成果在遥感科学顶级期刊上刊出近日，由我校信息学院通信工程系在读博士生宰大卫与其导师组成员李军教师、王程教授和程明教授等合作完成的论文“PairwiseregistrationofTLSpointcloudsusingcovariancedescriptorsanda...
为了促进点云配准技术在工业界和学术界的发展，本文对点云配准技术（1992-2021年）的发展进行了全面的综述，包括同源和跨源、传统的优化方法和现有的深度学习方法。.此外，我们还总结了优化策略和深度学习技术之间的联系。.此外，近年来基于深度学习的...
其中，点云预处理和点云配准处理是点云拼接技术的两个关键环节，对最终的点云拼接质量和效率起着决定性的作用。因此本文将研究重点放在了点云预处理和点云配准处理这两个环节上。点云拼接技术的具体流程如下图2.1所示。
Demo:AlignTwoPointCloudswith3DMatch功能：使用预训练的3DMatch描述子和标准的RANSAC将两组（从单视角深度图投影所得）点云配准思路☆：给定两组点云——250000个点计算随机表面关键点（randomsurfacekeypoints）——500个点...
2.LiDAR点云配准基本理论点云配准的概念可以理解为“拼接”或者“校准”[2]，目的主要是消除由系统误差所导致的同名目标点间的三维空间偏移，即限制系统误差并且统一点云的坐标系，根据国内外研究，点云配准方法可以归纳为以下几种：2.1一维航带
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手上有一篇点云配准方面的文章，质量还行，想投sci三区以上的期刊，希望大家能够推荐一些比较容易中稿的...
因此,在得到点云数据之后,为了得到三维模型的原始曲面,必须要将不同角度,不同位置扫描得到的大容量三维空间数据点集转换到一个统一的坐标系中,该技术称之为数据...
我的IT知识库-52+点云配准领域论文搜索结果
对于前面提到的ICP算法的问题,这篇论文貌似并不是为了解决ICP算法的这些问题。它主要是使用深度学习去做点云配准或者说是直接用点而不是说把点云转化成体素等模型。这篇论文的主要思想:首先是前...
点云配准是基于RGB-D(RGB-depth)传感器的室内场景重建的关键技术之一。针对稀疏建图中关键帧间的点云配准问题,提出一种基于改进的随机采样一致性(RANSAC)的场景...
本文在详细介绍点云数据预处理与变形监测方法的基础上,对点云配准方法与变形提取方法展开深入研究,其主要内容有:首先,在球标靶配准方面,针对“目前所有球标靶特征提取算法仅...