根据配准过程中所选的配准基元的不同,可将现有的LiDAR点云配准算法分为基于点特征、直线特征以及平面特征的LiDAR点云配准算法等三类。现有的大部分算法仅选择上述三类配准基元中的一类作为约束,然而,在城市等人工建构筑物密集地区,单纯选择一类特征作为配准基元可能会存在约束条件不足的...
点云配准的端到端深度神经网络：ICCV2019论文解读DeepVCP:AnEnd-to-EndDeepNeuralNetworkforPointCloudRegistration
icp三维点云配准文件03-30这是在我的描述icp配准的文章中所用到的三维点云文件。其中包含十个三维点云.ply文件，都是使用intelrealsense深度摄像头拍摄到的点云图片。这十个点云来自于一段连续的录像，这十个点云文件可以用来初步地练习...
输入包括实时激光点云，地图和IMU数据，输出位姿结果。欢迎关注我的博客一起交流（知乎就不打算在Markdown支持一下Latex吗）参考资料1.ICPSVD方文：Least-SquaresFittingofTwo3-DPointSets2.NDT方法详细介绍论文：MagnussonM.
本文主要用来记录我在学习过程中接触到的一些或新或旧的点云配准的方法，有些方法我可能还不怎么理解，如果有错误欢迎大家指出。2018/04/15添加LORAX2018/04/08添加DO法和结合法2018/04/01初版粗配准方案LORAX4点法（4-Points...
本科毕业设计做的点云配准，对这个方面有一些初步理解，希望有所帮助~1、首先，点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（rigidtransformoreuclideantransform刚性变换或欧式变换），将源点云(sourcecloud)变换到目标点云(targetcloud)相同的坐标系下。
博士生宰大卫关于三维点云配准的研究成果在遥感科学顶级期刊上刊出近日，由我校信息学院通信工程系在读博士生宰大卫与其导师组成员李军教师、王程教授和程明教授等合作完成的论文“PairwiseregistrationofTLSpointcloudsusingcovariancedescriptorsanda...
其中，点云预处理和点云配准处理是点云拼接技术的两个关键环节，对最终的点云拼接质量和效率起着决定性的作用。因此本文将研究重点放在了点云预处理和点云配准处理这两个环节上。点云拼接技术的具体流程如下图2.1所示。
硕士学位论文机载LiDAR点云与航空影像自动配准的精度分析AccuracyanalysisautomaticregistrationairborneLiDARdatadigitalaerialimage作者姓名：学科、专业：垫图堂皇地理值皇丕统学号：0210629指导教师：完成日期：——29D．04兰州交通大学LanzhouJiaotongUniversity独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人...
2155.009.html一种全自动三维点云配准及比例约束方法(西安邮电大学计算机学院,陕西西安710121)要:为了能够对初始相对位置不确定,且尺寸互不一致的多块三...
(论文)三维重建中的点云配准方法研究下载积分:1200内容提示:Vo1.42No.2300计算机与数字工程Computer&DigitalEngineering总第292期2014年...
基于线性约束的散乱点云配准技术的研究白晨【摘要】:在三维视景的可视化建模中,目标对象的重构需要多组测量数据进行配准,由于三维扫描终端日益成熟,要获得精确的局部模...
2017050976西北农林科技大学硕士学位论文基于假设检验匹配约束的植株点云配准算法研究论文作者:指导教师:答辩委员会:西北农林科技大学信息工程学院张志毅教...
三维点云拼接技术在不同场合亦被称为重定位、配准或拼合技术,其实质是把不同的坐标系下测得的数据点云进行坐标变换,问题的关键是坐标变换参数R(旋转矩阵)和t(平移矢量)的求...
但是,由于植株点云的形态比较复杂,树枝叶之间存在相互遮挡的情况,现有的诸多配准算法无法对植株点云进行精确高效地配准。针对植株配准中存在的效率低、误差大、抗噪性弱等问题,本...
西安建筑科技大学硕士学位论文基于线性约束的散乱点云配准技术的研究在三维视景的可视化建模中,目标对象的重构需要多组测量数据进行配准,由于三维扫描终端...
权威出处:西北大学硕士论文2019年西北农林科技大学基于假设检验匹配约束的植株点云配准算法研究三维重建技术是图形学与虚拟现实的研究热点,并且在农业领域得到了广泛的...
一篇采用机器学习的点云配准的论文,通俗地说就是通过将点云用一个个球体分成很多个小快,对每一块投影成深度图,然后采用深度神经网络对深度图进行特征压缩,最后...
徐思雨等在学术期刊《自动化学报》2019,45(08):1486-1494发表的论文“逐步求精的多视角点云配准方法”中首先构建初始配准模型,然后按照双视角配准算法计算配准...