基于低秩分解方法的激光扫描点云修复研究.【摘要】：近年来,随着三维扫描技术的不断突破,点云三维模型已经成为了继声音、图像、视频之后的新兴的数字媒介,被广泛地应用在计算科学、逆向工程、义物复原、建筑设计以及电影、游戏等科技文娱领域。.不...
由前置文章可知，之前的点云修复方法是输入不完整的点云，输出完整的点云，但这样会导致原有信息的缺失。这篇文章提出PF-Net，主要特点有三个：输入不完整的点云，输出缺失部分，避免信息丢失。通过多分辨率的编码器来提取不同分辨率的…
带缺失的曲面点云序列的自动迭代修复计算数学专业论文.docx,研究生优秀毕业论文大连理工大学硕士学位论文摘大连理工大学硕士学位论文摘要在实物的三维空间采样过程中，常常出现采样数据不完整的情况，导致其生成的离散曲面所表示的实物存在部分缺失。
近日，计算机视觉顶会CVPR2020接收论文结果公布，从6656篇有效投稿中录取了1470篇论文，录取率约为22%。.本文介绍了上海交通大学被此顶会接收的一篇论文《PF-Net:PointFractalNetworkfor3DPointCloudCompletion》。.点云补全（PointCloudCompletion）用于修补有所缺失...
三维激光扫描点云数据孔洞修复与精简算法研究.【摘要】：三维激光扫描技术已经得到了长足的发展,虽然其在硬件方面发展迅速,但是也不可避免的存在一些问题:在采集点云数据时,往往会因为仪器自身的设计特性,往往导致点云数据分布不均匀,并且在实际的...
本科毕业设计做的点云配准，对这个方面有一些初步理解，希望有所帮助~1、首先，点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（rigidtransformoreuclideantransform刚性变换或欧式变换），将源点云(sourcecloud)变换到目标点云(targetcloud)相同的坐标系下。
CVPR2020|更高质量的点云补全：上海交通大学团队提出点云分形网络.作者：黄梓田、余一宽、徐嘉文、倪枫、乐心怡近日，计算机视觉顶会CVPR2020...
CVPR2017精彩论文解读：直接处理三维点云的深度学习模型.雷锋网AI科技评论按：虽然CVPR2017已经落下帷幕，但对精彩论文的解读还在继续。.下文是Momenta高级研究员陈亮对此次大会收录的PointNet:DeepLearningonPointSetsfor3DClassificationandSegmentation一文进行的解读...
高精地图技术专栏|基于空间连续性的异常3D点云修复技术.高德技术小哥2021-03-165117浏览量.简介：我们需要通过激光的内部机制和数据处理算法，将这些噪声恢复到它本来的位置。.本文会从MTA问题产生的原理、激光应对MTA的内部机制…
总结.在这些研究中，本文开发了一个生成网络，称为LaFIn，用于人脸修复。.提出的LaFIn算法首先预测关键点，然后根据关键点进行图像修复。.本文依据的原则是，要有足够且鲁棒的关键点，才能为人脸修补器提供结构信息指导。.为了确保属性的一致性，本文...
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为了保证高精地图制作的精度，在高精采集车中，我们使用了目前业界最先进的激光测距仪，具有测量距离远、点云密度大等优点，扫描频率可以达到每秒100万点。1.2激光MTA问题高速的扫...
提出一种基于对称平面的三维点云修复方法,首先对原始点云进行重采样,并通过空间转换和密度聚类的方法获取点云的初始对称平面,然后利用镜像点云与原始点云的配准关系对初始对...
基于扫描模式的点云修复技术研究_天文/地理_自然科学_专业资料。在现有3维激光扫描点云数据基础上,本文在VC++平台下,对点云数据进行了处理,实现了点云数据的修复...
点云的孔洞修补是根据孔洞附近点的数据信息,通过填充算法生成新点对孔洞进行填充,恢复物体模型的原始表面形状。本文对点云重建及孔洞修复相关的技术进行了研...
对于散乱点云模型上的大面积、跨面孔洞,逆向软件往往难以修补。为了提高孔洞修补精度、获得完整的点云模型,提出了对手受惩罚竞争学习算法(Rivalpenalizedcomp...
并已经在汽车,模具,家电,文物修复与仿制等领域得到了广泛的运用。逆向工程中的产品建模一般按照如下流程进行:通过测量使实物成为数字化的点云,测量数据点...
如果能够找到一种办法,使得当激光测距放错MTA区间时,相邻激光点不再具有连续性的特征,就可以将点云放到正确的MTA区间。变周期测量技术就是基于这一思路而产生的。图3相邻激光点测...
通过实例验证得出,该算法能够有效去除点云表面的噪声,保持点云模型的特征信息,在点云去噪过程中实现空洞修复,提高了点云数据处理的效率。【学位授予单位】:长安大学【学位级...
基于支持向量机的点云数据修补-机械制造及其自动化专业论文.docx,目目录目录1绪论...