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长篇自动驾驶技术综述论文（上）ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologiesEkimYurtsever,JacobLambert,AlexanderCarballo,KazuyaTakeda论文链接：https://arxiv.org…
长篇自动驾驶技术综述论文（下）三维目标检测鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。
文章目录摘要引言前景与挑战系统构成和框架系统框架传感器和硬件定位与建图GPS-IMU融合SLAM基于先验地图定位感知检测基于图像的目标检测语义分割三维目标检测目标道路和车道线检测评估（ASSESSMENT）总体风险…
3D目标检测主要分为基于单目、双目、点云、多模态数据方式，现有的学习资料主要集中在论文和开源代码，入门较为困难，很容易踩坑。这里也推荐一门国内首个面向自动驾驶领域3D点云目标检测课程，本课程将系统以3D点云深度学习为主，对Point-based和Voxel-based系列的3D目标检测网络架构进…
前言不同于图像数据在计算机中的表示通常编码了像素点之间的空间关系，点云数据由无序的数据点构成一个集合来表示。因此，在使用图像识别任务的深度学习模型处理点云数据之前，需要对点云数据进行一些处理。目前采用的方式主要有两种：
本文将分享来自麻省理工学院在读博士生唐昊天和刘志健等人在ECCV2020的工作。.文章关注的焦点是如何自动设计用于自动驾驶的高效三维场景理解模型，并提出了一种新的三维点云计算模块稀疏点云-栅格卷积(SPVConv)和3D神经网络结构自动搜索(3D-NAS...
这个问题挺有意思的，我很喜欢数学。数学的美在于对复杂问题的抽象，然后总结出一套方来解决这类问题，之后这套方法又可以应用在其它方方面面。回头说到自动驾驶，自从研究了自动驾驶，感觉像是打开了新世界的大门，各种技术应接不暇，写完之后，发现很多问题不能简单的理解为是...
本报告将自动驾驶领域最为关键的传感器——激光雷达作为中心，通过调研其所扮演重要角色的领域——自动驾驶，以及自动驾驶和激光雷达的国内外发展现状，深入了解激光雷达的技术背景。
自动驾驶发展与关键技术综述.2019年电子技术应用第6期.王金强，黄航，郅朋，申泽邦，周庆国.兰州大学信息科学与工程学院，甘肃兰州730000.摘要：随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展，自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段，俨然成为未来...
从图左下方可观察到校准后点云与原始点云有一定距离，说明激光雷达在采集数据时，其z轴与地面法向量不平行，而且这种情况随时都在发生。自动驾驶车辆行驶过程中，路面随时都有小的颠簸，偶尔还会有较大颠簸，如通过城市道路中的减速带，…
本文首先简单介绍了自动驾驶汽车的发展历史,然后结合有关资料详细介绍了自动驾驶汽车的实现原理,同时详细介绍了自动驾驶汽车的主要组成部分,包括主控电脑、...
如何构成这个伪图片呢?作者在论文中是给出了这样的图,如下。具体实现步骤如下:按照点云数据所在的X,Y轴(不考虑Z轴)将点云数据划分为一个个的网格,有点bitmap...
论文链接:https://arxiv.org/abs/1906.05113摘要自动驾驶系统(ADSs)承诺提供安全、舒适和高效的驾驶体验。然而,涉及配备ADS的车辆的死亡人数正在上升。只有进一步提高ADSs的稳健性...
除此以外,正态分布变换(NormalDistributionsTransform,NDT)[42]也是进行点云配准的常用方法,它是基于点云特征直方图来实现配准的一种算法。2.2规划规划是指自动车为了到达某一...
本文提出了一些被忽略的开放性问题,比如开放集检测和传感器不可知框架,这些对于自动驾驶技术的现实部署至关重要。此外,还对开放挑战的发展趋势和可能的研究方向...
●论文摘要点云是在三维空间中点集的定义,点云已经成为三维表示中最重要的数据格式之一。由于激光雷达等采集设备的可用性不断提高,以及在机器人、自主驾驶、增...
论文链接:https://arxiv.org/abs/1906.05113摘要自动驾驶系统(ADSs)承诺提供安全、舒适和高效的驾驶体验。然而,涉及配备ADS的车辆的死亡人数正在上升。只有进一步提高ADSs...
首先自动驾驶可以解决在由于人类驾驶员错误行为导致的交通事故,例如分心,超速,酒驾等情况;其次60岁以上的老人增加的很快,解决老年人的出行问题对他们的生活质...
论文链接:https://arxiv.org/abs/1906.05113摘要自动驾驶系统(ADSs)承诺提供安全、舒适和高效的驾驶体验。然而,涉及配备ADS的车辆的死亡人数正在上升。只有进一步提高ADSs的稳健性...
SLAM算法属于感知—规划—控制中的感知类算法。该算法主要用于自动驾驶车辆的根据点云数据对车辆周围环境的...