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苹果发表自动驾驶技术论文：低成本高效识别3D物体。传感器一直以来都是非常昂贵的，尽管近些年来制造商都致力于帮助降低成本，但自动驾驶汽车需要使用大量传感器，而且，点云技术本身还不足以让汽车真正地实现自动驾驶。根据研究结果显示，VoxelNet系统可以“大幅地超越目前激光雷达的...
长篇自动驾驶技术综述论文（下）三维目标检测鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。
长篇自动驾驶技术综述论文（下）三维目标检测鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。
自动驾驶关键技术之预测的介绍参见这篇博客【自动驾驶】自动驾驶轨迹预测思路和框架，适合用于背景和现状介绍，相关比赛汇总：ArgoverseMotionForecastingCompetitionArgoverse™是来自ArgoAI的高清地图和传感器数据集，详见CVPR论文Argoverse:3Dic
长篇自动驾驶技术综述论文（上）ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologiesEkimYurtsever,JacobLambert,AlexanderCarballo,KazuyaTakeda论文链接：https://arxiv.org…
下面是由社区开发者—Frank909提供的文章，本文主要分析自动驾驶激光点云3D目标检测VoxelNetENJOYTHEFOLLOWING摄像头对环境进行测量，产生的一般是RGB格式图片，图片上的一个像素通常有rgb3个颜色通道的数据。
自动驾驶（可能）是人工智能产业化进程中最令人兴奋、吸引最多投资、引起大众最多关注的领域，在其技术栈中来自计算机视觉的环境感知模块是各大厂商研究的重点。.本文盘点ECCV2020中与自动驾驶（AutonomousDriving）相关论文，总计9篇，5篇论文开源或将...
论文解读：自动驾驶新技术与通用实践DataFunTalk2019年12月27日架构开源大数据文化&方法...在避障等动态驾驶任务需要环境的3D信息，目前3D信息主要依赖点激光雷达的点云数据，下面是kiit上各种算法的对比，对应用来说，不仅仅是...
苹果首次发表自动驾驶技术论文：改进LiDAR系统提高3D物体识别率|热点。据外媒报道，就在最近，有两名苹果计算机科学家在网上分享了一篇描述自动驾驶汽车如何使用更少的传感器来发现骑车人和行人的研究论文。目前，该试验还只限于计算机模拟，并没有进行路测。
CVPR2020无人驾驶论文摘要无人导读/Starsky是一种比较独特的方案。它是在高速上自动驾驶，第一公里最后一公里采用远程驾驶的模式，Starsky的卡车可以由人类远程操作。没有使用较为昂贵的激光雷达，而是选择了摄像头+毫米波雷达的传感器
该项目主要在对近期(17年)开始的自动驾驶场景的目标检测方法做一个汇总,持续更新,也欢迎大家参与进来。为了方便表示,该项目仅仅针对自动驾驶场景,分类方法按照输入进行划分,特别地,我...
苹果发表自动驾驶技术论文:低成本高效识别3D物体文章来源:企鹅号-虚拟现实产品超市---搜维尔整理据苹果研究人员发表在学术网站上的一篇论文显示,苹果公司正...
长篇自动驾驶技术综述论文(下)三维目标检测鉴于经济性,可用性和研究的广泛性,几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中,限制条件除了前面讨论到的光照等因...
本文对基于图像(单目/立体)、点云、多模态融合的3D目标检测技术进行全面调研,内容包括传感器、基础知识和最经典和最先进的检测方法及其优缺点。自动驾驶被认为是保护人类免...
苹果发表自动驾驶技术论文:可以低成本高效识别3D物体。这是提交给一个区域建议网络(RegionProposalNetwork,RPN),它可以把每个块编码成被识别的模型。传统上,...
计算机科学与技术/AI博士/华为云专家132人赞同了该文章论文链接:https://arxiv.org/abs/2106.10823这是2021年6月最新的3D目标检测综述,很有参考意义!大家对自动驾驶以及3D目标检测越来越关注...
据苹果研究人员发表在学术网站上的一篇论文显示,苹果公司正在研究如何让自动驾驶在更经济的情况下能够更准确地识别行人和其他潜在的危险。据领英网描述,YinZ...
论文链接:https://arxiv.org/abs/2106.10823这是2021年6月最新的3D目标检测综述,很有参考意义!大家对自动驾驶以及3D目标检测越来越关注:传感器的优缺点:3D...
据苹果研究人员发表在学术网站上的一篇论文显示,苹果公司正在研究如何让自动驾驶在更经济的情况下能够更准确地识别行人和其他潜在的危险。据领英网描述,YinZ...
据外媒报道,就在最近,有两名苹果计算机科学家在网上分享了一篇描述自动驾驶汽车如何使用更少的传感器来发现骑车人和行人的研究论文。据悉,论文的题目是“End-...