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PUMA560机器人运动学论文号:200800840058专业及班级:机械二班山东大学威海分校2012年上学期工业机器人学作业论文2．PUMA560机器人数学模型的建立.....2.1.确定D-H坐标系幵获取D-参数…
PUMA560机器人运动学分析.pdf.doc,PUMA560机器人运动学论文姓名:学号:200800840058专业及班级:机械二班山东大学威海分校2012年上学期工业机器人学作业论文目录摘要2关键词21.引言22．PUMA560机器人数学模型的建立22.1...
PUMA560器人运动学分析.pdf.doc,PUMA560机器人运动学论文姓名:学号:200800840058专业及班级:机械二班山东大学威海分校2012年上学期工业机器人学作业论文目录摘要2关键词21.引言22．PUMA560机器人数学模型的建立22.1.确定...
PUMA560关节型机器人动力学分析及控制方法的研究.牛欢.【摘要】：作为工业自动化系统不可或缺的一部分,关节型机器人伴随着人工智能技术、虚拟样机技术和联合技术的发展迅速崛起,尤其是协调控制技术的发展使得机器人轨迹控制向着更高精度、更...
PUMA560机器人控制系统设计及双重控制方法应用研究.张鑫.【摘要】：本文是对PUMA560机器人进行的控制系统的设计与控制理论和方法的应用探索。.实验室现有一台PUMA560机器人,其原有控制系统已老化和损坏,且缺少相关资料。.本文旨在为PUMA560设计控制器,将其...
PUMA560机械臂的运动轨迹研究与-本文根据机器人运动学相关理论,以PUMA560型机械臂为例,针对目前逆向运动学求解困难且复杂,建立了一个逆向运动学——解析解模型,并用具体案例进行说明,最后通过正向运动学验证,得出结果...
基于MATLAB的PUMA560机器人运动研究.臧庆凯李春贵闫向磊.【摘要】：针对PUMA560机器人,分析了它的正运动学、逆运动学和轨迹规划问题,并在MATLAB环境下,利用RoboticsToolbox对该机器人进行了建模,而且讨论了建模时使用standard(标准)参数与modified(改进)参数的...
GraspingcontrolofPUMA560basedonpathplanning.【摘要】：Inthispaper,thegraspingcontrolofPUMA560isresearched.Differentfromtraditionalmodelingmethods,withtheaidofthecoordinateframesestablishedbyD-Hmethod,thedynamicsmodelofPUMA560isestablishedbyusingtheLagrangianmechanics.
【摘要】：PUMA560因其形似人的手臂被广泛的应用.对于在随机工作环境下的PUMA560,本文考虑了控制问题.首先对PUMA560建立合适的随机模型.然后,基于所建立的模型,针对不同的情形设计了两种控制器使得闭环系统达到期望的性能.最后,基于Simscape搭建PUMA560的真实物理组件模型进行,…
论文写作指导：请加QQ2784176836【摘要】在MATLAB环境下，对puma560机器人进行运动学研究，利用RoboticsToolbox工具箱编制了简单的程序语句，建立机器人运动学模型，与可视化图形界面，利用D-H参数法对机器人的正运动学、逆...
PUMA560机器人运动学论文姓名:学号:200800840058专业及班级:机械二班山东大学威海分校2012年上学期工业机器人学作业论文目录摘要2关键词21.引言...
论文在MATLAB环境下,利用RoboticsToolbox对PUMA560机器人进行建模,并研究机器人的正运动学、逆运动学和运动规划等问题。1构建puma560机器人我们可以利用所给的机器人工具箱来进行构建机...
文献期刊学者订阅收藏论文查重优惠论文查重开题分析单篇购买文献互助用户中心PUMA560机器人运动分析来自万方喜欢0阅读量:30作者:康洪展开...
PUMA560型机器人分析和总结.pdf,一、PUMA560简介PUMA-560机器手是工业机器人,或称机器人操作臂。从外形来看,它和人的手臂相似,是由一系列刚性连杆通...
变换法程序11山东大学威海分校2012年上学期工业机器人学作业论文要:采用D-H坐标系对机器人Puma560建立个关节的坐标系幵获取D-H参数,幵对其运动建立数学模...
PUMA560机器人的参数设计1.1坐标系的建立,PUMA560机器人及其坐标系的建立示意图,1.2PUMA560机器人连杆参数,2.PUMA560机器人的运动学分析2.1连杆变换矩阵(D-H矩阵)(1)沿Xi-1...
PUMA560机器人运动学分析下载积分:100内容提示:PUMA560机器人运动学论文姓名:学号:200800840058专业及班级:机械二班山东大学威海分校2012年上...
最近在折腾关节机器人求解问题。要面临的第一个问题就是DH变换,关于puma560机器人的DH变换,不同地方出现不同版本,很是困惑。通过看这些不同版本的DH表,有些迷茫,有必要自己按规则走...
主要讲述了560机器人的正解和逆解的分析情况,puma正解逆解2012-02-13上传大小:304KB所需:25积分/C币立即下载PUMA560正逆动力学验证.zip机器人学,PU...
由于foolazis前些天去南昌做了个手术,这一段时间一直在对抗病魔并且将病魔踩在脚底下,所以,机器人学基础启蒙教程就一直没能更新。foolazis在此表示抱歉。现在,fo...