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RV减速器摆线轮零件工艺设计方案探讨.docx,RV减速器摆线轮零件工艺设计探讨-设计论文RV减速器摆线轮零件工艺设计探讨郑红ZHENGHong(温州职业技术学院,温州325025)摘要:RV减速器产品的关键零件是摆线轮,摆线轮零件...
郑红ZHENGHong(温州职业技术学院,温州325025)摘要:RV减速器产品的关键零件是摆线轮,摆线轮零件一直是企业生产制造的难题,本文探讨了摆线轮零件工艺设计,通过此工艺来保证摆线轮零件的表面
RV减速器设计及动态性能分析.庞杰.【摘要】:RV(RotateVector)减速器作为工业机器人及高精密机械产品传动的核心部分,近年来,越来越受到世界各国的广泛关注。.谐波减速器虽然在一定程度上能够满足精密传动的要求,但因其柔性轮的存在,随着使用时间的增长...
工业机器人高精度RV减速器设计毕业设计开题报告课题题目工业机器人高精度RV减速器设计课题性质开题报告内容(可另附页)指导教师意见(课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等)指导教师签名:专家组及系里意见(选题是否适宜、各项内容是否达到...
基于MATLAB的RV减速器优化设计.摘要:优化设计是将最优化理论和计算技术应用于机械设计领域,为工程设计提供优化设计的方法。.MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语法符合工程设计习惯的特点,本文应用MATLAB软件,以RV减速器一级齿轮传动体积最小为...
两个行星轮RV减速器设计及说明书【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或11970985毕业设计(论文)所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日本设计是基于结构设计的特点,和三维建模和运动...
Rv减速器已经有原理图了,然而听说国内制造的产品传动不稳定功率比较低,他有什么样的制造设计难度呀?求…
介绍了RV减速器的结构和传动形式,设计了RV减速器的关键零部件的工艺,建立了可用于测试不同型号RV减速器的角度传递误差、回差和扭转刚度性能的综合性能测试装置,对RV减速器的制造和测试有一定的指导意义。.文章主要研究内容如下:(1)系统分析了RV...
论文网3国内RV减速器发展我们国家研究减速器时间较晚,但发现RV精密减速器传动的重要性后便将RV减速器列入国家攻关难题。一开始从国外借鉴减速器技术,在别的研究的基础上,全国很多顶尖高校都在进行减速器的设计和研究其关键技术...
青岛黄海学院毕业设计(论文)开题报告题目名称基于Pro/E的RV减速器的设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称2015年12月28日本科毕业设计(论文)开题报告一、选题依据(包括国内外目前对该论题的研究现状、水平及发展趋势简述;论文选题及论…
综上研究,将表1、表2、表3整理成摆线轮零件工艺流水卡,详见表4。通过RV减速器样机试制、摆线轮零件实践,笔者发现在摆线轮零件生产过程中,基于QFD的工艺设...
【摘要】:随着数控装备制造业等新兴行业的崛起,传统的减速机已经无法满足工业发展的需要,研发出传动比大、精度高、性能优良且能够适用于不同工况的精密减速机对我国智能机械...
(签章):工业机器人高精度RV减速器设计开题报告一、机器人用RV传动概述机器人用RV传动是新兴的一种传动,他是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了...
因此,本文提出了一种变传动比RV减速机,它具有传动比可变、减速比大、结构紧凑、换挡灵敏且传动精度高的特点,能够适应不同的工况。围绕该减速机结构,本文针对其动力学性能和传...
《工业机器人高精度RV减速器设计开题报告》.doc,毕业设计开题报告工业机器人高精度RV减速器设计学院:机械工程学院班级:机自0903班学生姓名:南连毫指导教师:...
本发明公开了一种新型制造工艺的机器人用RV减速机,其主腔体芯部的安装腔室内圆周壁设置内齿圈,内齿圈齿槽内分别嵌装滚柱,安装腔室嵌装固定件,输出端,固定件,输出端与主腔体之...
摘要:利用Hertz公式建立了RV减速机摆线针轮传动副的啮合刚度模型,又根据石川公式建立了渐开线齿轮传动副的啮合刚度模型.在此基础之上,用惯性盘模拟工作负载,建立了RV-6AⅡ减...
(申请工学硕士学位论文)变传动比RV减速机设计研究培养单位:汽车工程学院学科专业:车辆工程研究生:黄津晶指导教师:秦训鹏教授2016年5月万方数...
论文目录摘要第1-5页Abstract第5-10页第1章引言第10-17页1.1研究背景第10-11页1.2国内外研究现状第11-14页1.2.1RV减速机的发展历程第11-12页1.2.2RV减速机...
当我们在无限憧憬机器人时代的时候,你可曾知道,机器人最关键的机械结构之一RV减速机,到今天,中国仍然不具备设计和制造能力。“十二五”时期,国家“863”计划将其列入重点攻克的技术瓶...