RV减速器设计及动态性能分析.庞杰.【摘要】:RV(RotateVector)减速器作为工业机器人及高精密机械产品传动的核心部分,近年来,越来越受到世界各国的广泛关注。.谐波减速器虽然在一定程度上能够满足精密传动的要求,但因其柔性轮的存在,随着使用时间的增长...
两个行星轮RV减速器设计及说明书【毕业论文+CAD图纸全套】.doc,买文档就送您CAD图纸全套,Q号交流197216396或11970985毕业设计(论文)所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日本设计是基于结构设计的特点,和三维建模和运动...
RV减速器齿轮传动原设计电机转矩为0.2N·m,中心距为20mm,经过MATLAB软件优化工具箱优化处理,电机转矩增至0.24N·m,中心距降为15mm,满足齿根弯曲疲劳强度条件和齿面接触疲劳强度条件,在保证传动能力的前提下减速器体积减少了约30%,效能
青岛黄海学院毕业设计(论文)开题报告题目名称基于Pro/E的RV减速器的设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名徐杨超学号1201111163指导教师宋慧职称讲师2015年12月28日本科毕业设计(论文)开题报告一、选题依据(包括:国内外目前对该论题的研究...
RV减速器的设计与分析(3)时间:2019-12-0810:09来源:毕业论文.7.绘制该减速器大体的样板图,可以清晰的看出该产品的规格,结构;8.进行强度和力分析,并做可靠性分析;9.计算减速器在要求的工作环境中齿轮是.7.绘制该减速器大体的样板图,可以清晰的...
分析RV减速器各个零部件在不同频率下的工作状态,并确定零部件的薄弱环节,对易损坏部位进行优化设计,为减速器的试制环节奠定理论基础。(4)探索RV减速器关键零部件的工艺,实现零件从原材料到成品的转换,严格保证产品精度。
青岛黄海学院毕业设计(论文)开题报告题目名称基于Pro/E的RV减速器的设计学院机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学生姓名学号指导教师职称2015年12月28日本科毕业设计(论文)开题报告一、选题依据(包括国内外目前对该论题的研究现状、水平及发展趋势简述;论文选题及论…
基于MATLAB的RV减速器优化设计:摘要:优化设计是将最优化理论和计算技术应用于机械设计领域,为工程设计提供优化设计的方法。MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语
机器人论文RV减速器论文二次开文参数化设计论文版权申明:目录由用户jiaxu19**提供,51papers仅收录目录,作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
仅供大家论文写作参考。..01.035RV减速器装配机器人系统设计张若青,王聚(北方工业大学机械与材料工程学院,北京100144)摘要:在分析了RV减速器配件支撑盘和针齿壳的装配要求后,设计了由AGV和机械臂组成的移动装配机器人系统来代替人工实现工件的装配...
(论文)机器人用RV减速器参数化设计下载积分:1500内容提示:第36卷2015年2月第1期大连交通J0URNALOFDALIAN大JIAOTONG学学报UNIVERSⅡ...
《工业机器人高精度RV减速器设计开题报告》文档格式:.doc文档页数:6页文档大小:712.0K文档热度:文档分类:论文--管理论文系统标签:减速器工业机...
谁有RV减速器整个设计过程的论文啊跪求!!!只看楼主收藏回复耽儿中级粉丝2送TA礼物回复来自Android客户端1楼2017-05-1812:41448991662是QQf初级...
摘要:优化设计是将最优化理论和计算技术应用于机械设计领域,为工程设计提供优化设计的方法。MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语法符合工程设计习惯的特点,...
本文对最近三年国内关于RV减速器的论文进行了整理,排除国内机器人市场的因素,RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,并保证预期的工作寿命...
至今,他们仍在研究RV减速器,当然他们的技术处于世界领先范围,该公司也成功成为世界一流减速器公司,他们制造的RV减速器精度高,传动范围大,质量可靠被销往世界各...
机器人用RV减速器传动性能测试系统的设计与开发所以本篇论文的研究目的在于,在现阶段研制出更高精度的减速器性能参数测试系统,利用物理、计算机等学科的知识,将RV减速器性能...
【摘要】:介绍了关于变厚齿轮RV减速器的参数化设计系统.首先,对该减速器的结构设计参数进行了优化,以增大刚度、减小体积为目标,采用内点惩罚函数法进行最优化处理.其次,实...
期刊论文变厚齿轮RV减速器的参数化系统设计李瑰贤,-0001,():URL:摘要/描述关键词:问答暂无问题,成为第一个提问者我要提问全部问题【免责声明】以下全部内容由[李...
毕业设计开题报告工业机器人高精度RV减速器设计学院机械工程学院班级机自0903班学生姓名南连毫指导教师李占杰职称讲师2014年1月9日毕业设...