基于哈密顿力学的端口哈密顿系统提供了一种基于物理的控制策略.该方法为物理学科中的控制理论教学提供了重要的手段.本文使用端口哈密顿系统描述若干经典物理系统并介绍了基于物理的控制策略，包括配置能量、耗散以及系统结构.闭环哈密顿量是系统的...
分享论文基于端口耗散哈密顿系统的电机控制方法李红斌,王双喜,张晶晶,王蕊,窦晨山西农业大学信息学院,山西太谷030800MotorcontrolmethodbasedonportdissipativeHamiltoniansystem...
基于能量成形方法和端口受控哈密顿(PCH)系统原理,研究了永磁同步电机(PMSM)的建模与速度控制问题。从能量平衡的观点,建立了PMSM的PCH系统数学模型。利用互联和阻尼配置的能量成形方法,给出了PMSM系统的反馈镇定原理。
基于端口受控哈密顿方法的Buck-Boost变换器控制,Buck-Boost变换器,能量成形,哈密顿系统,功率变换器,控制。应用一种新的端口受控哈密顿(PCH)系统方法,研究了Buck-Boost变换器的建模与PWM控制问题。首先,…
基于哈密尔顿的永磁同步直线电机控制系统的研究本文章节安排如下：第一章介绍了本课题来源和课题研究的目的和意义，直线电机的原理以及永磁同步直线电机的国内外研究现状；最后简单阐述了本文所采用的端口受控哈密顿系统的研究现状。
异步电动机的端口受控哈密顿控制与L2增益扰动抑制,异步电动机,哈密顿系统,速度控制,L2增益,干扰抑制。针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L...
确定HESM的端口受控耗散哈密顿系统：上海大学硕士学位论文梯度函数：R’diag｛R，R，Rf，0）（2．25）式（2．25）反映了系统的阻性结构，称为阻尼矩阵。式（2．26）反映了系统内部的互联结构。
哈密顿—雅可比方程和条件构成一个偏微分方程求解问题。.它的解就是事关作用量的哈密顿主函数，它描述了沿确定轨道(满足拉格朗日方程)的作用量随时间和位置的变化规律。.把那个条件放到三维去就是：.由于在表示粒子运动的方向。.这更加说明，粒子...
开这个坑慢慢写吧…Langevindynamic和HamiltonianMonteCarlo众所周知，sampling在Bayeisan中十分重要。比较高级的方法之一就是基于随机微分方程的抽样，例如这里的Langevin和HMC(HamiltonianMonteCarlo)。Langevindynamic下面是一个目标分布是标准正态分布的Langevin算法…
负载未知时永磁同步电机的哈密顿控制方法．195．.法，从而使控制器综合与稳定性分析更容易，设计的Le。.控制器更简单、勇于实现。.因此，作者把PMSM看利用式（3）～（5），可将PMSM模型式（2）写成作是二端口装置（电气和机械端口），依靠互联、并向...