智能小车的设计与制作毕业论文论文,智能,设计,智能小车,毕业论文,设计制作,设计与,智能车设计,小车的设计,...清华大学、北京理工大学的学校也对智能小车有了一定研究。国外是从上世纪70年代开始对智能汽车的研发，主要在欧美发达国家...
基于单片机的智能小车的设计毕业论文.doc,PAGEI本科生毕业论文基于单片机的智能小车的设计毕业论文诚信声明本人郑重声明：所呈交的毕业论文《基于单片机的智能小车的设计》是本人在指导老师的指导下，研究、写作的成果。论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果...
智能小车可以追溯到移动机器人的研究，其始于60年代末期斯坦福研究院（SRI）的NilsNilssen和CharlesRoesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人Shakey。我国的移动机器人或者说智能小车，起步随晚，但是也完成了课题，成果显著。
智能小车的发展现状与趋势骆第含赵子豪岳有山贵州理工学院机械工程学院摘要智能小车可以按照预先设定的模式在特定环境中完成相应动作,具备良好的自动寻迹寻光、避障功能及较强的稳定性、实时性等优点,在物流运输、科学勘探、识别、抗震救灾等方有广阔的应用前景,国内外...
因此本论文做了一些改进，本论文采用理论结合实际，我们采用了模糊PID控制算法来实现对智能车的控制，并进行了一定的实在该系统中，由CMOS摄像头来实现路径识别，通过对小车的闭环控制，使小车能按照给定的黑色引导线平稳地循迹。
毕业设计（论文）评语学生姓名：学号：院：自动化学院专业：自动化任务起止时间：2010日至2010毕业设计（论文）题目：智能小车控制系统设计指导教师对毕业设计（论文）的评语：论文论述了智能小车的制作与控制，介绍了基本原理，在此基础上进行基于单片机系统的软硬件设计，实现了...
基于单片机的智能小车文献综述(超详细)基于单片机的智能小车文献综述摘要:随着电子工业的发展,智能技术广泛运用于各种领域,智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用,而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐.国外智能车辆的研究历史较长.相比于国外,我国开展智能车辆技术...
2011年全国大学生电子设计竞赛智能小车(C题)参赛队员:本科生张振本科生郝正辉本科生赵双领2011年9月3日摘要本设计为以STC12C5A60S2为主控制器的智能小车控制系统。每个小车系统由光电循迹模块、L298N电机控制模块、小车系统通讯模块、电源模块组成。小车循迹模块由两个光电开关和一个RPR220...
基于改进A*算法和人工势场法智能小车路径规划研究.【摘要】：智能小车广泛应用于生产生活的各个方面,要使智能小车成功完成给定任务,那么必须得让智能小车自主到达指定地点,因此研究智能小车路径规划技术具有重要的价值。.但是,大多数路径规划研究仅...
2011年全国电子设计大赛小车设计论文.doc,PAGE3-2011年全国大学生电子设计竞赛设计报告智能小车（本科C题）广西赛区【94组】摘要本系统是以AT89S52单片机为控制核心的智能小车的设计，采用L298构成电机驱动电路，，利用红外对管检测...
该文总结:该文是关于对不知道怎么写小车和电动智能小车和设计论文范文课题研究的大学硕士、智能小车本科毕业论文智能小车论文开题报告范文和文献综述及职称论...
针对智能小车在转向尤其是急弯时陀螺仪传感器输出的瞬态信号变化很快,因自身结构和工艺限制而带来的信号测不全、抓不好的问题,设计了一种以STM32转弯控制芯片和FPGA为一次仪表特性改...
1.本人承诺:所呈交的毕业设计(论文)《基于单片机的智能小车设计》,是认真学习理解学校的《长春理工大学本科毕业设计(论文)工作条例》后,在教师的指导下,保质...
浏览人气:限特殊用户可见下载次数:限特殊用户可见收藏次数:限特殊用户可见文件大小:264KB下载过该文档的会员:这个文档不错0%(0)文档有待改进0%(0)智...
针对智能小车在转向尤其是急弯时陀螺仪传感器输出的瞬态信号变化很快,因自身结构和工艺限制而带来的信号测不全、抓不好的问题,设计了一种以STM32转弯控制芯片...
因此目前世界各国都在开展对机器人技术的研究。机器人由于有很高的灵活性、可以帮助人们提高生产率、改进产品质量等优点,在世界各地的生产生活领域得到了广泛的应用[2]。智能...
本文针对这一问题分别对A*算法以及人工势场法存在的缺点进行了一定的改进优化,并将两者结合起来设计出混合路径规划算法。最后在rikirobot智能小车硬件平台上进行路径规划实际...
3.3.2PID算法的引入与改进123.3.3增量式or位置式14第四章调试工具154调试工具15第五章总结165总结16参考文献17引言我对智能小车特别特别感兴趣,我自...
1、河南科技学院新科学院2012届本科毕业论文智能小车运动控制技术研究学生姓名:xxx所在院系:新科学院信工系所学专业:计算机科学与技术导师姓名:xxx完成...