长篇自动驾驶技术综述论文（上）ASurveyofAutonomousDriving:CommonPracticesandEmergingTechnologiesEkimYurtsever,JacobLambert,AlexanderCarballo,KazuyaTakeda论文链接：https://arxiv.org…
自动驾驶（可能）是人工智能产业化进程中最令人兴奋、吸引最多投资、引起大众最多关注的领域，在其技术栈中来自计算机视觉的环境感知模块是各大厂商研究的重点。.本文盘点ECCV2020中与自动驾驶（AutonomousDriving）相关论文，总计9篇，5篇论文开源或将...
特对IROS2021自动驾驶相关文章进行总结，包括：决策、规划、导航、定位、感知、、预测、控制等各个方向，本文对论文进行了分类，希望对自动驾驶行业的同行们提供一些有益的参考。完整版的分类论文原文见下方…
从2016年10月开始，我用读论文的方式自学自动驾驶技术。作为当前最热门的技术领域之一，自动驾驶汇集了精彩的计算机视觉（CV）和人工智能（AI）技术。我希望可以通过对自动驾驶相关算法的学习来带动CV和AI的学习，…
长篇自动驾驶技术综述论文（下）三维目标检测鉴于经济性，可用性和研究的广泛性，几乎所有的算法都使用相机作为主要的感知方式。把相机应用在ADS中，限制条件除了前面讨论到的光照等因素外，还有一个问题就是目标检测是在图像空间的，忽略了场景的尺度信息。
NeurIPS2019无人驾驶研究成果大总结（含大量论文及项目数据）.神经信息处理系统大会（NeurIPS），是一个机器学习和计算神经科学相关的顶级学术会议。.每年的12月举办。.2019的第33届NeurIPS在加拿大温哥华于12月8日至14日举办，本届会议更有投稿6743篇，其中1428篇...
文号:03UK5C；自动驾驶概况，自动驾驶汽车中人工智能的应用优势，提高驾驶安全系数，改善交通，为人们提供更舒适的出行活动，提高生产效率，为无人驾驶打下良好的基础，提醒驾驶员安全驾驶，为实施自动驾驶控制训..
自动驾驶车辆对系统性能的影响分析得到模型对自动驾驶的车辆的数量变化具有良好的鲁棒性车流量大小对系统模型的影响通过绘制不同车流量下，收费站的通行效率来比对模型对车流量变化的敏感度模型的优缺点、总结以及可以改进的地方论文69427分析
本文是一篇法律论文，本文通过对自动驾驶汽车概念、技术分级进行界定，参考了国内外研究现状，大概确定了自动驾驶汽车涵盖的范围和当下的一些焦点问题。.本文还对自动驾驶汽车当下的法律地位和侵权归责原则进行了各方面的观点展示和总结，并且发表...
在回顾国内外列车自动驾驶系统的研究现状的基础上，结合我国城际铁路交通的发展情况，阐述了研究的现实意义，最后对论文结构及研究内容进行了说明。第二章主要对城际铁路列车自动驾驶系统的功能需求、整体结构及驾驶策略进行简要介绍。
ICRA2021会议已经开完了,特对自动驾驶相关文章进行总结,包括:决策、规划、导航、定位、感知、、预测、控制、等各个方向,共计大约70多篇,本文对论文进行了分类,希望对自动驾...
书山有路勤为径,学海无涯苦作舟。最近把3篇自动驾驶相关的综述论文看完了,收获很多,孔子曰:“学而不思则罔,思而不学则殆”,后面准备写一个系列的文章,希望能够加深理解,传递知识王...
rc是自动驾驶车辆碰撞的惩罚项(碰撞时,rc=-10;其他,rc=0),ro是自动驾驶车辆驶出道路的惩罚项(驶出2m时,ro=-1,其他,ro=0),c是对自动驾驶车辆停止的惩罚项(c=-0.1)<2>FrameSkip意思...
对于这些测试,我们将汽车执行自动驾驶的时间占比作为性能测量的标准。这个时间不包括变道以及从一条路到另一条路的转弯。对于在新泽西州蒙茅斯县的一次典型驾驶而言,从我们位于霍姆...
随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段,俨然成为未来解决交通出行的重要方式,已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。尤其近年...
自动驾驶就是属于人工智能的一种,在自动驾驶中人工智能就相当于驾驶者的大脑,还会有一些辅助技术,比如激光测量,声波测量,运动传感器,GPS等等,相当于人的眼睛、...
这个庞大的产业与其他行业一样,会经历百舸争流到少数几家竞争的格局。近日,在Arxiv上的一篇最新关于自动驾驶最新综述论文,详细描述了自动驾驶感知和决策层面最...
首先自动驾驶可以解决在由于人类驾驶员错误行为导致的交通事故,例如分心,超速,酒驾等情况;其次60岁以上的老人增加的很快,解决老年人的出行问题对他们的生活质...