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辽宁工程技术大学硕士学位论文多传感器信息融合技术在矿井环境监测系统中的应用研究姓名屠乃威申请学位级别硕士专业控制理论与控制工程指导教师付华20041201随着国民经济的迅速发展各行各业对煤矿资源的需求越来越大与此同时却伴随着矿难事故的频繁发生煤矿安全问题成为迫切需要解决…
前言阅读硕士论文《自动驾驶中多传感器集成同步控制器设计与实现》,该论文为自动驾驶设计了一套时间同步控制器,涉及到的细节非常丰富,可以为多传感器融合中的时间同步提供设计思路。主要内容为实现多传感器数…
多传感器信息融合技术综述(论文).doc,多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息融合技术的应用等内容进行了概要...
提供多传感器信息融合技术综述(论文)word文档在线阅读与免费下载,摘要:多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息...
国内图书分类号:TP242.6学校代码:10213国际图书分类号:681.5密级:公开工学硕士学位论文基于多传感器信息融合的移动机器人避障系统研究马家辰教授哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C.:681.5DissertationMasterDegree...
江苏农业学报(JiangsuAgr.Sci.2010,26(670~672江苏农业学报,2010,26(670672.基于多传感器融合技术的苹果成熟度检测研究南京农业大学食品科技学院,江苏南京210095)收稿日期:20091120基金项目:国家863项目(2007AA10Z213);教育部新世纪...
推荐多传感器融合的语义slam,或者rgbd的语义slam。.这两个方向并不矛盾,mono始终缺失深度信息,而lidar缺失语义信息,imu可以获得稳定的自运动估计,不受动态环境干扰。.组合起来可以做很多事情,而融合方式也各有不同。.slam方面,比较火的是camera+imulidar...
matlab实现多传感器融合代码Hello-Worldideas,resources,discussionsandsoon.ADB项目——基本工作MATLAB/Simulink自动生成代码;SImulink+Carsim+PreScan平台;C语言编程;了解硬件。AS项目——实现财务自由PPT报告图纸论文减振器手册职业发展——多传感器融合…
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博士论文致谢—《多传感器数据融合关键技术研究》摘要第1-7页ABSTRACT第7-13页第1章绪论第13-29页·研究背景和意义第13-14页
2.1.3数据融合的结构第15-16页2.1.4数据融合的技术方法第16-17页2.2Storm技术简介第17-20页2.2.1Storm产生的背景第17-19页2.2.2Storm的工作机制第19-20页第三...
内容提示:中国科学技术大学硕士学位论文资源受限下的多传感器融合技术作者姓名毕一帆学科专业信号与信息处理导师姓名尹东副教授完成时间二○一○年...
5马璐;占荣辉;张军;;一种基于无迹粒子滤波的特征辅助算法[A];第十四届全国信号处理学术年会(CCSP-2009)论文集[C];2009年中国博士学位论文全文数据库前8条1康健;基于多...
大连理工大学集成电路工程硕士18人赞同了该文章前言主要内容为实现多传感器数据的有效融合,首先需要实现多传感器的高度集成,同时采用一定的技术手段实现各传感的多源数据统一...
论文题目基于多传感器数据融合的全自动泊车系统研究与应用论文选题来源以某公司自动泊车项目为依托本课题研究的目的、意义随着工业4.0的到来,通讯技术、计算机技术、人工智能技术已经应用到...
基于phd滤波的多传感器融合方法分析-计算机科学与技术专业论文.docx,哈尔滨工业大学工学硕士学位论文AbstractThestudyofmulti-targettrackinghascome...
论文精选华北电力大学硕士学位论文多传感器信息融合技术及其应用姓名:王琳申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:马平20021201论文精选华北电力人学硕一f...
对于保密论文,按保密的有关规定和程序处理。研究生签名:年月日硕士论文多传感器多目标航迹关联与融合算法研究I摘摘要要随着现代科技的飞速发展以及现代战...
《电子战情报分析中多传感器检测与位置级数据融合技术的研究(硕士学位论文).pdf》由会员分享,可免费在线阅读全文,更多与《91页电子战情报分析中多传感器检测与...
弱小目标检测与多传感器数据融合技术研究Keywords:瑚ll陆s印so巧datafusion;smalltargetdetectionininfraredimage;targettracking;dataassociation;target...