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提供多传感器信息融合技术综述(论文)word文档在线阅读与免费下载,摘要:多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息...
多传感器信息融合技术综述(论文).doc,多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息融合技术的应用等内容进行了概要...
哈尔滨工业大学2007届本科优秀毕业设计(论文)选集97多传感器信息融合NFE模型的研究电子与信息技术研究院:范田田指导教师:权太范要:本文致力于研究复杂环境下的多传感器信息融合NFE模型。.首先从工程角度出发,分析提出三维完备的智能化信息...
摘要多传感器数据融合技术的理论和方法已经被应用到很多领域。认识多传感器数据融合技术的算法,了解其应用领域,分析数据融合技术关键问题和发展方向,有助于开展对数据融合技术广泛深入地研究和实践。关键词多传感器;数据融合;融合方法AbstractThetheoryandmethodsof…
多传感器信息融合技术及的应用.doc,多传感器信息融合技术及的应用【摘要】随着科学技术的发展,尤其是人工智能技术的进步,数据融合的基础理论将更加完善,兼有稳健性和准确性的融合算法和模型将不断推出,研究数据融合的数据库和知识库也会取得重大进展。
1.4本论文主要研究内容本课题以实验室为上海化工区设计的有毒气体巡检机器人为研究对象,重点研究了多传感器信息融合方法在移动机器人避障中的应用,使移动机器人在避障过程中能够具有较好的鲁棒性和灵活性。.本文在总结前人研究成果的基础上做了...
基于多传感器信息融合的智能车定位导航系统研究.随着人工智能与计算机技术发展,智能车自动驾驶技术也受到了学术科研与工程界的广泛关注,智能车自主运行的核心基础技术是自主定位与导航功能。.但是针对于复杂干扰的运行环境中,且采用的传感器都具备...
弱小目标检测与多传感器数据融合技术研究..研究信号与信息的处理为主体,包含信息获取、变换、存储、传输、交换、应用等环节中的信号与信息的处理,是信息科学的重要组成部分,其主要理论和方法已广泛应用于信息科学的各个领域。本学科与电子科学与技术、计算机科学与技术、控制...
信息融合起初叫做数据融合(datafusion),起源于1973年美国国防部资助开发的声纳信号处理系统,在20世纪90年代,随着信息技术的广泛发展,具有更广义化概念的“信息融合”被提出来,多传感器数据融合MSDF(Multi-sensorDataFusion)技术也应运而生。
为实现多传感器数据的有效融合,首先需要实现多传感器的高度集成,同时采用一定的技术手段实现各传感的多源数据统一于同一时间和空间基准,保证各传感器数据同步,从而才能更有效的、准...
多传感器数据融合技术论文.pdf,多传感器数据融合技术鞠锋(航天科工集团三院8357所,天津300141)摘要本文简要介绍了多传感器数据融合技术的基础知识,并列举了3...
摘要:多传感器信息融合广泛应用于智能机器人、自动目标识别、战场监视、医疗诊断、图像处理等领域。本文系统地讨论了多传感器信息融合技术的概念、功能模型和...
导读:本论文为您写融合传感器毕业论文范文和职称论文提供相关论文参考文献,可免费下载。(论文范文工程大学陕西西安710086)【摘要】多传感器信息融合是一...
内容提示:华北电力大学硕士学位论文多传感器信息融合技术及其应用姓名:王琳申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:马平20021201华北电力人学...
毕业论文>湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙工业过程控制复杂工业过程控制中图分类号多传感器信息融合技术不论在军事领域还是在民事领域都受到了广泛的关...
这样能保证信息的完整性和准确性,有助于我们决策判断。本文从同质多传感器(多个红外成像传感器)信息融合和异质多传感器(惯性传感器和定位传感器)信息融合两个方向对信息融合...
本文通过对多传感器信息融合技术近年来国内外研究成果的总结,阐述了信息融合技术研究的发展历程.首先对信息融合的概念和通用处理模型进行了介绍,然后按照信息融合技术研究的三个主要...
近年来,多传感器数据融合技术已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。主要论述了多传感器数据融合的基本概念、工作原理、数据融合特点与结构、...
中国重要会议论文全文数据库前1条1王洪锋;单甘霖;夏明飞;;地面防空C~3I系统中的多传感器信息融合[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集(下)[C];2001年中国博士学位...