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因此,数据融合服务已经成为传感器网络最重要的应用服务之一。.本文针对多传感器数据融合技术的若干关键问题进行研究,主要包括:异构信息的统一描述和建模;非完备信息系统的空值属性估算与特征约简技术;分布式数据融合技术等。.首先,在介绍了...
提供多传感器信息融合技术综述(论文)word文档在线阅读与免费下载,摘要:多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息...
多传感器信息融合技术综述(论文).doc,多传感器信息融合技术综述内容摘要:多传感器信息融合技术是一门新兴学科,它的理论和方法已被应用到许多研究领域。本文主要对多传感器信息融合的模型与结构、信息融合的主要技术和方法、信息融合理论体系以及信息融合技术的应用等内容进行了概要...
哈尔滨工程大学硕士学位论文多传感器信息融合技术研究与应用姓名:康健申请学位级别:硕士专业:通信与信息系统指导教师:李一兵20110311多传感器信息融合技术研究与应用近年来多传感器信息融合技术在军事以及日常生活中得到了广泛的应用,多传感器信息融合技术是通过综合来自不同...
完成一个基于多传器数据融合的目标Demo,也是为了将来论文中能够用到其中的部分数据,将其中的思路和部分提取到的数据内容开源,也能给一些想做多传感器数据融合的研究人员一些启发。.尽管我已经尽量的使整个项目流程简单,但是对于研究目标...
Ⅲ多传感器数据融合方法针对自动驾驶汽车的自主行驶周围环境,我么构建一种用于车辆自主导航的多传感器数据融合框架。该框架是基于“观察-定向-决策-行动”循环(observe-orient-decide-act,OODA)的参考模型,提供了车辆行驶过程中从底层多传感器感知数据到高层基于知识的控制决策等各方面…
多传感器信息融合(Multi-sensorInformationFusion,MSIF),就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。1、多传感器融合几个概念硬件同步、…
信息融合起初叫做数据融合(datafusion),起源于1973年美国国防部资助开发的声纳信号处理系统,在20世纪90年代,随着信息技术的广泛发展,具有更广义化概念的“信息融合”被提出来,多传感器数据融合MSDF(Multi-sensorDataFusion)技术也应运而生。
国内图书分类号:TP242.6学校代码:10213国际图书分类号:681.5密级:公开工学硕士学位论文基于多传感器信息融合的移动机器人避障系统研究马家辰教授哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP242.6U.D.C.:681.5DissertationMasterDegree...
本论文以高效目标识别为需求,以机载平台为背景,以数据融合为主要技术手段,围绕多传感器获取目标信息后、进行数据融合过程中的配准关联与融合判决等关键技术,展开深入研究,总结为如下主要的创新性贡献。
多传感器数据融合技术论文.pdf,多传感器数据融合技术鞠锋(航天科工集团三院8357所,天津300141)摘要本文简要介绍了多传感器数据融合技术的基础知识,并列举了3...
毕业论文>湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙工业过程控制复杂工业过程控制中图分类号多传感器信息融合技术不论在军事领域还是在民事领域都受到了广泛的关...
传感器融合的复杂程度有所不同,并且数据的类型也不一样。两个基本的传感器融合示例是:a)后视摄像头加上超声波测距;b)前方摄像头加上多模式前置雷达——参见图2。现在,我们可以通过对...
【摘要】:多传感器数据融合是处理多源信息的一门综合性学科,是高新科学技术迅速发展的产物,广泛应用于军事和民事中的多个领域。异类传感器数据融合是多传感器数据融合中的重...
2010-06-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)页数:共5页页码:5-8,12引文网络相关文献参考文献(26)查看参考关系图[1]白云飞,曲尔光.多传感器...
数据融合技术在军事方面有着非常广泛的应用前景.该文研究了用人工智能的技术(主要是D0S证据理论,Bayes方法,专家系统等)解决海军多传感器数据融合的实际应用问题.该文综述了数...
清华大学出版社:多源信息融合(第二版)(2010)•相关论文第一章多传感器数据融合概述•数据融合源于仿生学人和动物:感官具有不同的度量特征,可测量... .new-pmd.c-abstractbr{display:none;}更多关于多传感器数据融合技术论文的问题>>
内容提示:论文精选中国科学技术大学博士学位论文多传感器数据融合中几个关键技术的研究姓名:刘严岩申请学位级别:博士专业:信号与信息处理指导教师:吴秀清2...
这样能保证信息的完整性和准确性,有助于我们决策判断。本文从同质多传感器(多个红外成像传感器)信息融合和异质多传感器(惯性传感器和定位传感器)信息融合两个方向对信息融合...
最近接触多传感器数据融合,主要是火灾方面的。这期间需要找一些传感器采集到的数据,请问哪些数据库里可以...